FR-A840-00126-2-60

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伺服電機一般為三個環控制，所謂三環就是3個閉環負反饋PID調節系統。內的PID環就是電流環，此環完全在伺服驅動器內部進行，通過霍爾裝置檢測驅動器給電機的各相的輸出電流，負反饋給電流的設定進行PID調節，從而達到輸出電流盡量接近等于設定電流，電流環就是控制電機轉矩的，所以在轉矩模式下驅動器的運算小，動態響應快。

第2環是速度環，通過檢測的電機編碼器的信號來進行負反饋PID調節，它的環內PID輸出直接就是電流環的設定，所以速度環控制時就包含了速度環和電流環，換句話說任何模式都使用電流環，電流環是控制的根本，在速度和位置控制的同時系統實際也在進行電流（轉矩）的控制以達到對速度和位置的相應控制。

第3環是位置環，它是外環，可以在驅動器和電機編碼器間構建也可以在外部控制器和電機編碼器或終負載間構建，要根據實際情況來定。由于位置控制環內部輸出就是速度環的設定，位置控制模式下系統進行了所有3個環的運算，此時的系統運算量大，動態響應速度也慢。

CACR-SR44TZ6SM Yaskawa/Yasnac/Motoman AC Servo Drive, VS-800 Series, 4.4kW,  200VAC, Analog Input, CACR-SR44TZ6SM 

CACR-SR44TZ6SM-E Yaskawa/Yasnac/Motoman AC Servo Drive, VS-800 Series, 4.4kW,  200VAC, Analog Input, CACR-SR44TZ6SM-E 

CACR-SR44TZ9SF-Y01A Yaskawa/Yasnac/Motoman AC Servo Drive, VS-800 Series, 4.4kW,  200VAC, Analog Input, CACR-SR44TZ9SF-Y01A 

CACR-SR44TZ9SF-Y03A Yaskawa/Yasnac/Motoman AC Servo Drive, VS-800 Series, 4.4kW,  200VAC, Analog Input, CACR-SR44TZ9SF-Y03A 

CACR-SR44TZOSM Yaskawa/Yasnac/Motoman AC Servo Drive, VS-800 Series, 4.4kW,  200VAC, Analog Input, CACR-SR44TZOSM 

CACR-SR60BA1AM Yaskawa/Yasnac AC Servo Drive, VS-800 Series, 6.0kW, 200VAC, Analog Input, CACR-SR60BA1AM 

CACR-SR60BB1AM Yaskawa/Yasnac AC Servo Drive, VS-800 Series, 6.0kW, 200VAC, Analog Input, CACR-SR60BB1AM 

CACR-SR60BB1AM-Y114 Yaskawa/Yasnac AC Servo Drive, VS-800 Series, 6.0kW, 200VAC, Analog Input, CACR-SR60BB1AM-Y114 

CACR-SR60BB1CS-Y412 Yaskawa/Yasnac AC Servo Drive, VS-800 Series, 6.0kW, 200VAC, Analog Input, CACR-SR60BB1CS-Y412 

CACR-SR60BB1CS-Y415 Yaskawa/Yasnac AC Servo Drive, VS-800 Series, 6.0kW, 200VAC, Analog Input, CACR-SR60BB1CS-Y415 

CACR-SR60BE12M-E Yaskawa/Yasnac AC Servo Drive, All Digital, 6.0kW, 200VAC, CACR-SR60BE12M-E, M Series 

CACR-SR60BE13S-Y112 Yaskawa/Yasnac AC Servo Drive, All Digital, 6.0kW, 200VAC, CACR-SR60BE13S-Y112, S Series 

CACR-SR60BE13S-Y38 Yaskawa/Yasnac AC Servo Drive, All Digital, 6.0kW, 200VAC, CACR-SR60BE13S-Y38, S Series 

CACR-SR60BE13S-Y88 Yaskawa/Yasnac AC Servo Drive, All Digital, 6.0kW, 200VAC, CACR-SR60BE13S-Y88, S Series 

CACR-SR60BY1SD-Y50 Yaskawa/Yasnac AC Servo Drive, All Digital, 6.0kW, 200VAC, CACR-SR60BY1SD-Y50, D Series 

CACR-SR60TZ6SM-E 

華銳SL1500/77風機備品備件 

華銳SL1500/82型風機備品備件

風機機型華銳SL1500/82

新疆金風GW77/1500 型風力發電機組

新疆金風S50/750 風力發電機組

3MW風力發電機 3MW風機機艙柜

SCS溫度模塊 PTAI 216：bachmann XE82風機

模擬量輸入/輸出模塊 AIO288廠家：bachmann：適用于XE82風機

FL1500風機

金風1.5MW風機

SCS溫度模塊 Bachmann PTAI 216    數量1

CAN總線從模塊CS200/N 內帶ISI222、AIO288、DIO248的驅動程序以及和CM202的通訊程序

編碼器接口模塊 ISI222       數量1

全新原裝華銳風機 WTCBA200A crowbar 正品保障windtec

2 主控制器WT98 ABB/WT98 07KT98 個 1 3 

主控制器WT97 ABB/WT97 07KT97 個 1 

4 巴赫曼PLC（塔基） 整套 個 1

 5 PLC-電源模塊 24VDC/68W NT255 個 1 

6 PLC-中央處理器模塊 128MB MPC240 個 1

8 PLC-數字I/0模塊 24VDC/1A DIO216 個 1 

9 PLC-溫度記錄模塊 24VDC PTAI216

PLC模塊/通訊RS204   

PLC模塊/網口EM203   

PLC模塊DI232

PLC模塊DO232   

角度控制元件  ISI222

PLC模塊CM202   

光纖傳輸接口模塊 FS211/N  Bachmann

人機界面(觸摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX

巴赫曼人機界面（觸摸屏）WT205 LX800/DD512/CF512/VX

巴赫曼人機界面(觸摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX||

巴赫曼WT205/T/BE1/LX7人機界面

24V電源模塊 NT255

MPC240控制器 MPC270

數字量輸入輸出模塊 DIO280

數字量輸入輸出模塊 DIO232

模擬量輸入輸出模塊 AIO288

DP模塊 DPM200

背板 BS212

編碼器模塊  ISI202/ISI222 

FAST-BUS 模塊    FM211 

風機PL模塊ISI222   機艙

風機PL模塊MX213    機艙 

風機PL模塊FM211    塔基  Bachmann

DIO248

DIO280

RS204

DI232

NT255

MPC240

FM211

DIO216

PTAI216

FS211/N

EM203

CM202

DPM200

DO232

AIO288 Bachmann

ISI222

RS204/T

BS208

BS207

BS205

BS212 Bachmann

ISI202

CNT204/R

ME203/CNW

MPC240

CNT204/H

BS206

MX213

DIO232  Bachmann

DIO264

LM201

MC205

MC206

CPC220 Bachmann

MX220

FS221/N

FM221