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A16B-2100-0114空心杯電機為代表的新型電機具備、輕量化、微型化等特點，其亦是伺服電機的 未來發展方向。在全節能環保理念廣泛普及的背景下，率環保節能電機變成全 電機產業發展規劃的共識，空心杯電機、直流無刷電機、伺服電缸等電機均具備更 高功率密度，符合綠色環保和低碳理念，未來在耗電量大、使用頻率高的家電、機器人 等領域還將逐步滲透。此外，工業機器人、家用電器等設備越來越趨于節能化、小 型化及智能化，電機作為執行元器件的重要組成部分，對輕量化、微型化和響應速度的 要求也越來越高。以無槽無刷電機為例，近來年無刷直流電機已越來越多地替代有刷直 流電機，尤其在高速和長使用壽命的應用場景中，而無刷直流電機的鐵芯為了安放電子 繞組，一般采用開槽設計，而鐵芯的齒槽在磁場中會產生齒槽轉矩，造成電機轉矩波動、振動和嗓音，影響電機在速度控制系統中的低速性能和精度。因此無槽設計的無刷直流 電機逐漸被開發出來，與傳統有槽無刷電機相比，其具備體積更小、成本低、功率密度 更高、過載能力更強等多個優點。整體看，我們認為，以空心杯電機、伺服電缸、無槽 無刷電機等為代表的新型電機在技術路徑上正逐步向率、輕量化、低成本的方向持 續突破，這種技術導向有望成為一種產業發展趨勢，各類產品也將在在機器人、家電、 汽車等領域進一步加速滲透。

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