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4)KUKA KSD1-64現場控制站內部采用了分布式的結構，與控制網絡相連接的是現場控制站的主控單元，可冗余配置。主控單元通過現場總線（Profibus-DP）與各個智能IO單元實現連接。

系統的網絡

• HOLLiAS—MACS系統由上下兩個網絡層次組成：監控網絡（SNET）和控制網絡(CNET)。上層監控網絡主要用于工程師站、操作員站和現場控制站的通訊連接；下層控制網絡存在于各個現場控制站內部，主要用于主控單元和智能I/O單元的通訊連接。

1、監控網絡

• 上層監控網絡為冗余高速以太網鏈路，KUKA KSD1-64使用五類屏蔽雙絞線及光纖將各個通訊節點連接到中心交換機上。該網絡中主要的通訊節點有工程師站、操作員站、現場控制站，采用TCP/IP通訊協議，不僅可以提供100Mbps的數據連接，還可以連接到Intranet、Internet，進行數據共享。

• 監控網絡實現了工程師站、操作員站、現場控制站之間的數據通訊。通過監控網絡，工程師站可以把控制算法程序下裝到現場控制站主控單元上，同時工程師站和操作員站也可以從主控單元上采集實時數據，KUKA KSD1-64用于人機界面上數據的顯示。