KL1002

KL1002注意步進電機應用于低速場合--每分鐘轉速不超過1000r/min，佳工作區間是150~500r/min，（閉環步進可達1500）。 2相步進電機在60~70r/min容易出現低速共振現象，產生振動和噪音，需要通過改變減速比、增加細分數、添加磁性阻尼器等方式避免。 細分精度注意事項，當細分等級大于4后，步距角的精度不能保證，精度要求高，好換用相數更多（即步距角更小）的步進電機或閉環步進、伺服電機。 （開環）步進電機與伺服電機的7不同： A控制精度——伺服電機控制精度可以根據編碼器設置，精度更高； B低頻特性——步進電機低頻容易振動，伺服電機不會； C矩頻特性——步進電機隨轉速提高力矩變小，所以其高工作轉速一般在＜1000r/min，伺服電機在額定轉速內(一般3000r/min)內都能輸出額定力矩，在額定轉速以上為恒功率輸出，高轉速可達5000 r/min； D過載能力——步進電機不能過載，伺服電機大力矩可過載3倍； E運行性能——步進電機為開環控制，伺服電機時閉環控制； F速度響應——步進電機啟動時間0.15~0.5s，伺服電機0.05~0.1，快可0.01s達到   額定3000r/min； G效率指標——步進電機效率約60%，伺服電機約80%； 實際使用中會發現：伺服電機貴，貴出很多，所以同步電機應用更廣泛，特別是在定位精度要求不是很高的同步帶傳動、平帶輸送機等場合經常使用步進電機。

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