FX3UC-16MT/D-PA
采用臨界比例度法整定時應注意以下幾點:
(1)在采用這種方法獲取等幅振蕩曲線時,應使控制系統(tǒng)工作在線性區(qū),不要使控制閥出現(xiàn)開、關的極端狀態(tài),否則得到的持續(xù)振蕩曲線可能是“極限循環(huán)”,從線性系統(tǒng)概念上說系統(tǒng)早已處于發(fā)散振蕩了。
(2)由于被控對象特性的不同,按上表求得的控制器參數(shù)不都能獲得滿意的結果。對于無自平衡特性的對象,用臨界比例度法求得的控制器參數(shù)往住使系統(tǒng)響應的衰減率偏大(ψ>0.75 )。而對于有自平衡特性的高階等容對象,用此法整定控制器參數(shù)時系統(tǒng)響應衰減率大多偏小(ψ<0.75 )。為此,上述求得的控制器參數(shù),應針對具體系統(tǒng)在實際運行過程中進行在線校正。
(3) 臨界比例度法適用于臨界振幅不大、振蕩周期較長的過程控制系統(tǒng),但有些系統(tǒng)從性考慮不允許進行穩(wěn)定邊界試驗,如鍋爐汽包水位控制系統(tǒng)。還有某些時間常數(shù)較大的單容對象,用純比例控制時系統(tǒng)始終是穩(wěn)定的,對于這些系統(tǒng)也是無法用臨界比例度法來進行參數(shù)整定的。
(4)只適用于二階以上的高階對象,或一階加純滯后的對象,否則,在純比例控制情況下,系統(tǒng)不會出現(xiàn)等幅振蕩。
FX3UC-16MT/D-PA
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