FX2NC-16EYT-DSS

FX2NC-16EYT-DSS

1.1 在純比例作用下，逐漸增加增益至產(chǎn)生等副震蕩，根據(jù)臨界增益和臨界周期參數(shù)得出PID控制器參數(shù)，步驟如下：

（1）將純比例控制器接入到閉環(huán)控制系統(tǒng)中（設置控制器參數(shù)積分時間常數(shù)Ti =∞，實際微分時間常數(shù)Td =0）。

（2）控制器比例增益K設置為小，加入階躍擾動（一般是改變控制器的給定值），觀察被調(diào)量的階躍響應曲線。

（3）由小到大改變比例增益K，直到閉環(huán)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩。

（4）系統(tǒng)出現(xiàn)持續(xù)等幅振蕩時，此時的增益為臨界增益（Ku），振蕩周期（波峰間的時間）為臨界周期（Tu）。

（5） 由表1得出PID控制器參數(shù)。

IC693CPU311  5槽機架帶CPU(6K Bytes) 

IC693CPU313  5槽機架帶CPU (.6 msec), 1K 寄存器  

IC693CPU323  10槽機架帶CPU (.6 msec)  

IC693CPU331  CPU 331 模塊, (16K Bytes)  

IC693CPU340  CPU 340 模塊, (32K Bytes user memory),10K 寄存器, .3 msec/K  

IC693CPU341  CPU 341 模塊, (80K Bytes user memory),10K 寄存器, .3 msec/K  

IC693CPU350  系列 90-30 CPU350 with 32K of Memory  

IC693CPU351  CPU 351 模塊 (4K I/O, 8 Racks)  

IC693CPU352  CPU 352 模塊 (4K I/O, 8 Racks), Floating 

IC693CPU360  系列 90-30 CPU360 with 80K of Memory

IC693CPU363  CPU 363 模塊 (240K Bytes user memory,configurable)

Note: 需要 Logicmaster 9.0 or higher-CPU363 runs 6 times faster than CPU341

IC693CPU364  CPU364 模塊 (240K Bytes user memory,configurable),Embedded

Note:需要 LM 9.0 or higher-CPU363 runs 6 times faster than CPU341.

電源和機架  

IC693CHS391  機架, CPU, 10 槽, Use With CPU331 

IC693CHS392  機架, 擴展, 10 槽  

IC693CHS393  機架, 遠程擴展, 10 槽 (700 英尺.) 

IC693CHS397  機架, CPU, 5 槽, Use With CPU331  

IC693CHS398  機架, 本地擴展, 5 槽  

IC693CHS399  機架, 遠程擴展, 5 槽 (700 英尺.)  

IC693PWR321  電源模塊, 120/240 Vac, 125 Vdc, Standard  

IC693PWR322  電源模塊, 24/48 Vdc, Standard 

IC693PWR330  電源模塊, 120/240 Vac, 125 Vdc, High Capacity  

數(shù)字量模板  

IC693ACC300  輸入 Simulator 模塊  

IC693MAR590  混合 I/O, 120Vac 輸入 (8 點), 繼電器 輸出 (8 點)  

IC693MDL230  120 Vac 隔離 輸入 (8 點)  

IC693MDL231  240 Vac 隔離 輸入 (8 點)  

IC693MDL240  120 Vac 輸入 (16 點)  

IC693MDL241  24 Vac/Vdc 輸入 (16 點) 

IC693MDL310  120 Vac 輸出, 0.5 Amp (12 點)  

IC693MDL330  120/240 Vac 輸出, 2 Amp (8 點)  

IC693MDL340  120 Vac 輸出, 0.5 Amp (16 點)  

IC693MDL390  120/240 Vac 隔離 輸出, 2 Amp (5 點)  

IC693MDL632  125 Vdc 輸入 (8 點) 

IC693MDL634  24 Vdc 輸入, 負/正 邏輯 (8 點)  

IC693MDL645  24 Vdc 輸入, Neg/Pos 邏輯 (16 點)  

IC693MDL646  24 Vdc 輸入, Neg/Pos 邏輯, 1 msec Filter (16 點)  

IC693MDL653  24 Vdc 輸入, Neg/Pos 邏輯, 2 msec Filter (32 點)  　　　

IC693MDL654  5/12 Vdc TTL 輸入, Neg/Pos 邏輯, (32 點), 需要 (2) CBL315 

IC693MDL655  24 Vdc 輸入, Neg/Pos 邏輯, 1 ms, (32 點s), 需要 (2) CBL315 

IC693MDL730  12/24 Vdc 輸出, 2 Amp, 正 邏輯 (8 點) 

IC693MDL731  12/24 Vdc 輸出, 2 Amp, 負 邏輯 (8 點)  

IC693MDL732  12/24 Vdc 輸出, 0.5 Amp, 正 邏輯 (8 點)  

IC693MDL733  12/24 Vdc 輸出, 0.5 Amp, 負 邏輯 (8 點)  

IC693MDL734  125 Vdc 輸出, (6 點)  

IC693MDL740  12/24 Vdc 輸出, 0.5 Amp, 正邏輯(16 點) 

IC693MDL741  12/24 Vdc 輸出, 0.5 Amp, 負邏輯(16 點)  

IC693MDL742  12/24 Vdc 輸出, 1 Amp, 正邏輯 (16 點), Fused  

IC693MDL750  12/24 Vdc 輸出, 正 邏輯 (32點)  　　

IC693MDL751 12/24 Vdc 輸出, 負 邏輯 (32點)  　　

IC693MDL752  5/12/24 Vdc TTL 輸出, Neg 邏輯, (32 點), 需要 (2) CBL315  

IC693MDL753  12/24 Vdc 輸出, Pos 邏輯 (32 點s), 需要 (2) CBL315  

IC693MDL930  繼電器 輸出, 隔離, 4 Amp (8 點)  

IC693MDL931  繼電器 輸出, 8 Amp Form B/C contacts, 隔離 in groups of 4 

IC693MDL940  繼電器 輸出, 2 Amp (16 點)  

IC693MDR390  混合 I/O, 24Vdc 輸入 (8 點), 繼電器 輸出 (8 點) 

HE693RLY110  8 點, 8A 隔離 繼電器 模塊, 2 NO/NC, 6 NO  

模擬量模板  

IC693ALG220  模擬 輸入, 電壓/電流, 4 通道 

IC693ALG221  模擬 輸入, 電流, 4 通道  

IC693ALG222  模擬 輸入, 電壓 16 Single/8 Differential 通道  

IC693ALG223  模擬 輸入, 電流, 16 Single 通道 

IC693ALG390  模擬 輸出, 電壓, 2 通道 

IC693ALG391  模擬 輸出, 電流, 2 通道 

IC693ALG392  高密度 模擬 輸出 (8 通道)  

IC693ALG442  模擬 Combo 模塊 4IN/2OUT  

HE693ADC405  +/-10Vdc 模擬 輸入 模塊, 700Vac 隔離, 14-bit res.

HE693ADC409  4-ch. +/-25mV, +/-50mV, +/-100mV with 14-bit分辨率  

HE693ADC410  4ch., +/-10Vdc 模擬輸入模塊, 2000Vac 隔離,14-bit res. 

HE693ADC415  4ch., 4-20mA/0-20mA 模擬輸入,700Vac 隔離, 14-bit res.  

HE693ADC420  4ch.,4-20mA/0-20mA 模擬輸入,2000Vac 隔離,14-bit res. 

HE693DAC410  4ch., +/-10Vdc 模擬輸出模塊,2000Vac 隔離, 14-bit res.  

HE693DAC420  4ch., 4-20mA/0-20mA模擬輸出,2000Vac 隔離,13-bit res.  

HE693RTD600  RTD輸入,6 ch, 3-wire,0.5°C res.,-100 to +850°C range (點-100)  

HE693RTD601  RTD輸入,6ch, 3-wire,0.125°C res.,-100 to +260°C range (點-100)  

HE693STG884  8-ch. +/-25mV,+/-50mV, +/-100mV with16-bit res. + weighing func.  

HE693THM409  4 ch. J, K, N, T, E, R, S, 0.5 °C 分辨率, °C/°F engr. Units  

HE693THM449  4 ch. J, K, N, T, E, R, S, 0.5 °C res., °C/°F units, open 回路 alarms  

HE693THM809  8 ch. J, K, N, T, E, R, S, 0.5 °C 分辨率, °C/°F engr. Units  

HE693THM884  8 ch. J, K, N, T, E, R, S, B, C 0.1 °C res., °C/°F units, 8 temp + open circ. Alarms  

HE693THM889  8 ch. J, K, N, T, E, R, S, 0.5 °C res., °C/°F units, open 回路 alarms 

HE693RTU900  Single Port RTU Slave 接口 模塊 w/RS-232和 RS-485  

HE693RTM705  RTU/Modbus master with RS-232和 RS-485 ports和 report by exce點ion 

HE693RTU940  RTU900 with 14400 baud modem  

通訊及模板  

IC693APU300  高速計數(shù)器 (HSC)  

IC693APU301  軸定位 模塊 (APM), 1 Axis, 需要 (1) or (2) CBL311  

IC693APU302  軸定位 模塊 (APM), 2 Axis, 需要 (1) or (2) CBL311  

IC693APU305  I/O Processor 模塊  

IC693BEM320  I/O Link 接口 模塊 (Slave)  

IC693BEM321  I/O Link 接口 模塊 (Master)  

IC693BEM331  Genius 總線控制器 

IC693CMM301  Genius 通訊 模塊, GCM (256 bits)  

IC693CMM302  通訊 模塊, Genius (1 Kbyte) GCM+ 

IC693CMM311  通訊 模塊, CCM, RTU, SNP,和 SNPx 協(xié)議  

IC693CMM321  Ethernet 接口 模塊  ￥11,495.00

IC693PCM300  可編程序協(xié)處理器模塊, 160 KB (35 KB Basic Prgm), w/Port Exp. Cbl.  

IC693PCM301  可編程序協(xié)處理器模塊, 192 KB (47 KB Basic Prgm), w/Port Exp. Cbl.  

IC693PCM311  可編程序協(xié)處理器模塊, 640 KB (190 KB Basic Prgm), w/Port Exp. Cbl.  

IC693PIF301  PC/AT 接口 (PCIF) to 系列 90-30 I/O with 軟件  

HE693ASC900  64K ASCII BASIC 模塊 w/2 RS-232和 1 RS-485 port, EEPROM 

HE693BEM310  SDS Bus 接口 模塊

IC649AEA101  Thinwied(10 機架 2)AAUI Ethernet Ada點er  

編程軟件及附件  

IC640HWC306  LM 90-30/20/Micro Serial S/W w/Converter & 電纜s, CD-ROM docs.  

IC641SWC313  LM 90-30 TCP/IP-Ethernet, 電纜 & CDROM  

IC641SWM301  LM 90-30/20/Micro 軟件., 3.5"/5.25" disks + paper docs. 

IC641SWM306  LM 90-30/20/Micro Serial 軟件, 3.5"/5.25" disks + paper docs.  

IC641SWP311  LM90-30 順序功能圖軟件

IC641SWM313  LM 90-30 TCP/IP-Ethernet, 電纜 & Paper Manuals  

IC693ACC301  Replacement Battery,CPU&PCM(qty 2)  

IC693ACC303  Memory card,32K Bytes,Use with HHP(Qty 1)  

IC693ACC305  EEPROM Chips(Qty 4)  

IC693ACC306  EPROM Chips(Qty 4)  

IC693ACC307  I/O 總線終端電阻 Plug 

IC693ACC308  Rack Ada點or Bracket,系列 90-30 10 Slot to 19’’(Front Mount) 

IC693ACC309  Rack Ada點or Bracket,系列 one 5和 10 Slot racks  

IC693ACC310  Filler 模塊, Blank Slot 

IC693ACC311  Terminal 塊s(Qty 6) 

IC693ACC315  Battery Ada點or Kit(Battery not include )for CPU31＊和 CPU32＊  

IC693ACC316  Connect Kit,24 Pin,Qty(10),solder Eyelet(for MDL654,655, 752,753) 

IC693ACC317  Connect Kit,24 Pin, Qty(10),Crimp type(for MDL654,655, 752,753) 

IC693ACC318  Connect Kit,24Pin,Qty(10),Rlbbon type(for MDL654,655, 752,753)  

IC693ACC319  Spare Parts Kit (I/O, CPU, PCM) 　　　　

IC693ACC320  Spare Parts Kit (Power Supply)  　　　　

IC693CBL300  電纜, I/O Expansion, 1 Meter  

IC693CBL301  電纜, I/O Expansion, 2 Meters  

IC693CBL302  電纜, I/O Expansion, 15 Meters  

IC693CBL303  電纜, Hand Held Programmer (HHP), 2 Meters  　　

IC693CBL304 電纜, Port Expansion, Used With PCM300  　　　　

IC693CBL305  Cable, Port Expansion, Used With PCM301, PCM311, and CMM311  　　

IC693CBL306  Cable, Extension, 1 Meter (Use with MDL652-653, MDL750-751)  　　

IC693CBL307 Cable, Extension, 2 Meters (Use with MDL652-653, MDL750-751)  　　　

IC693CBL308  Cable, Single Connector, 1 Meter (Use with MDL652-653, MDL750-751)  　　　

IC693CBL309 Cable, Single Connector, 2 Meters (For MDL652-653, MDL750-751) 　　　

IC693CBL311  電纜, 24 Pin, 3 Meters (Use with APU301和 APU302)  

IC693CBL312 Cable, I/O Expansion, 0.15 Meters, Shielded  　　　　

IC693CBL313  電纜,I/O Expansion,8 Meter  

IC693CBL314  Cable, I/O Expansion, 15 Meters, Shielded  　　

IC693CBL316  Station Manager Serial 電纜  　　　

IC693LBR301  90-30 Documentation Library (paper manuals covering most 選項

IC693PRG300  Hand Held Programmer (HHP) With 電纜 & Manual  

HE693CBLSNP  9-pin RS-232 電纜 only  

HE693SNPCBL  SNP to RS-232 Ada點er + 電纜 for personal computer 9-pin serial port  

GE Versamax,90-30,90-70系列PLC

IC200ACC003

IC200ACC201

IC200ACC202

IC200ACC301

IC200ACC302

IC200ACC303

IC200ACC304

IC200ACC312

IC200ACC313

IC200ACC402

IC200ACC403

IC200ACC404

IC200ACC414

IC200ACC415

IC200ACC450

IC200ACC451

IC200ALG230

IC200ALG230LT

IC200ALG240

IC200ALG240LT

IC200ALG260

IC200ALG260LT

IC200ALG261

IC200ALG262

IC200ALG263

IC200ALG264

IC200ALG320

IC200ALG320LT

IC200ALG321

IC200ALG321LT

IC200ALG322

IC200ALG322LT

IC200ALG325

IC200ALG326

IC200ALG327

IC200ALG328

IC200ALG331

IC200ALG430

IC200ALG430LT

IC200ALG431

IC200ALG431LT

IC200ALG432

IC200ALG432LT

IC200ALG620

IC200ALG620LT

IC200ALG630

IC200BEM002

IC200BEM103

IC200BEM104

IC200CBL001

IC200CBL002

IC200CBL105

IC200CBL110

IC200CBL120

IC200CBL230

IC200CBL500

IC200CBL501

IC200CBL505

IC200CBL510

IC200CBL520

IC200CBL525

IC200CBL545

IC200CBL550

IC200CBL555

IC200CBL600

IC200CBL601

IC200CBL602

IC200CBL605

IC200CBL615

IC200CBL635

IC200CBL655

IC200CHS001

IC200CHS002

IC200CHS003

IC200CHS005

IC200CHS006

IC200CHS011

IC200CHS012

IC200CHS014

IC200CHS015

IC200CHS022

IC200CHS025

IC200CHS101

IC200CHS102

IC200CHS111

IC200CHS112

IC200CHS121

IC200CHS122

IC200CMM020

IC200CPU001

IC200CPU001LT

IC200CPU002

IC200CPU005

IC200CPUE05

IC200DBI001

IC200DEM001