通過COMOS軟件實(shí)現(xiàn)驅(qū)動器參數(shù)與工藝數(shù)據(jù)的全生命周期管理?
?技術(shù)亮點(diǎn)?：集成動態(tài)避障算法，通過A*路徑規(guī)劃優(yōu)化AGV小車的運(yùn)動軌跡，提升多車協(xié)同效率?

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?工業(yè)案例?：在550萬噸/年重油催化熱裂解項(xiàng)目中，用于控制煉油裝置中的離心機(jī)、壓縮機(jī)等高動態(tài)負(fù)載設(shè)備?

動態(tài)避障實(shí)現(xiàn)?：在AGV調(diào)度系統(tǒng)中，通過坐標(biāo)網(wǎng)格數(shù)據(jù)塊（DB）實(shí)時更新車輛位置，結(jié)合A*算法動態(tài)調(diào)整路徑?