6ES7 317-2EK14-0AB0可編程控制器

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

6ES7 317-2EK14-0AB0可編程控制器

大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；

2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；

3、任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍；

4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；

5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號(hào)為 ON，否則為OFF；

R88D-1SN20F-ECT歐姆龍驅(qū)動(dòng)器

6AV2124-1GC01-0AX0觸摸屏

6ES7 317-2EK14-0AB0可編程控制器

2711-K10C8觸摸屏

1769-IQ32模塊

1756-IF6CIS模塊

6SL3055-0AA00-5BA3模塊

6ES7322-1BL00-0AA0模塊

6ES7332-5HF00-0AB0模塊

6AV2 124-0MC01-0AX0顯示器

6ES7338-4BC01-0AB0模塊

6SE7031-7HG84-1JA1主板

6EP3337-8SB00-0AY0電源

6ES7972-0BA42-0XA0接頭

6GK1571-0BA00電纜

223-1PH22-0XA8模塊

6GK7343-1EX30-0XE0模塊

6ES7321-1BH02-0AA0模塊

6ES7321-1BL00-0AA0模塊

6ES7972-0BA12-0XA0接頭

6SL3120-1TE23-0AA4模塊

6ES7135-4FB00-0AB0模塊

6ES7 654-0YK00-0AB0模塊

1769-IQ32模塊

WF16AF1M2模塊

6RA7078-6DV62-0調(diào)速器

CSDM-1AM-01BX1控制器

1769-OF4VI模塊

1764-24BWA模塊

6ES7223-1BL32-0XB0模塊

6ES7193-4CB20-0AA0模塊

MWK44電壓保護(hù)器

6ES7221-1BH32-0XB0模塊

6ES7 960-1AB04-0XA0模塊

施耐德TSXMRP032P存儲(chǔ)卡

1769-PA4模塊

140CRA93200模塊

2711-B6C9觸摸屏

6ES7321-1BL00-0AB0模塊

6ES7331-1KF02-0AB0模塊

6ES7332-5HF00-0AB0模塊

6SL3244-0BB13-1FA0控制單元

315-2AH14-0AB0模塊

216-2BD23-0XB8模塊

6EP1336-3BA00模塊

153-1AA03-0XB0模塊

332-5HF00-0AB0模塊

321-1BL00-0AA0模塊

332-5HD01-0AB0模塊

214-1BD23-0XB8模塊

231-7PD22-0XA8模塊

231-0HC22-0XA8模塊