3RU6116-0BB0熱繼電器

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常有這樣的情況:在任何時刻，都有一個以上的任務要求完成。執行多任務時，程序控制需要很小心。SFC類型的編程思想能快速地實現控制。

這部分描述的程序說明了;個操作是如何同時開始的，及所有任務都完成后，程序是如何繼續的。

用來同時起動所有任務的方法叫做并行分支(圖中表示為并行水平線)o STL程序圖顯示，一旦的條件S001滿足，狀態S011, S012, S013和S014就都被激活。

并行匯合是使程序“等待”匯合的所有條件都達到的一個方法。在STL程序圖上，后跟4個條件(垂直串聯)的并行線形成本例中的并行匯合。例中匯合只在定時器T000和T002定時結束，并且輸出Y000和Y004有效時，才發生。

程序的功能是:選中“COFFEE"后，制作一杯咖啡所需的各成分混合在一起，即熱水、牛奶、咖啡和糖。

在些輸入信號只能由常閉觸點提供，圖1a是控制電機運行的繼電路圖，SB1和SB2分別是起動按鈕和停止按鈕，如果將它們的常開觸點接到PLC的輸入端，梯形圖中觸點的類型與圖1a完全一致。如果接入PLC的是SB2的常閉觸點，按下圖1b中的SB2，其常閉觸點斷開，X1變為OFF，它的常開觸點斷開，顯然在梯形圖中應將X1的常開觸點與Y0的線圈串聯（見圖1c），但是這時在梯形圖中所用的X1的觸點類型與PLC外接SB2的常開觸點時剛好相反，與繼電器電路圖中的習慣也是相反的。建議盡可能用常開觸點作PLC的輸入信號。

如果某些信號只能用常閉觸點輸入，可以按輸入全部為常開觸點來設計，然后將梯形圖中相應的輸入繼電器的觸點改為相反的觸點，即常開觸點改為常閉觸點，常閉觸點改為常開觸點。

1、引言

　　在國產高壓變頻器的設計中，為了提高高壓變頻器內部控制的靈活性以及在現場應用的可擴展性，通常在高壓變頻器中內置PLC。自從20世紀70年代第一臺PLC誕生以來，PLC的應用越來越廣泛、功能越來越完善，除了具有強大的邏輯控制功能外還具其他擴展功能:A/D和D/A轉換、PID閉環回路控制、高速記數、通信聯網、中斷控制及特殊功能函數運算等功能，并可以通過上位機進行顯示、報警、記錄、人機對話，使其控制水平大大提高。

　　本文以廣州智光電機有限公司為攀鋼集團成都鋼鐵有限公司污水處理廠設計生產的國產高壓變頻器ZINVERT-H800/B10為例，介紹了三菱PLC在高壓變頻器控制系統中的運用。

2、廣州智光電機高壓變頻器簡介

　　廣州智光電機有限公司推出的新一代ZINVERT系列智能高壓變頻調速系統為直接高－高型變頻調速系統，通過直接調節接入高壓電機定子繞組的電源頻率和電壓來實現電動機轉速的調節從而達到節能的目的。它是集大功率電力電子控制技術、微電子技術、高速光纖通信技術、自動化控制技術和高電壓技術等多學科為一體的高新技術產品。該產品采用主流雙DSP控制系統和大規模集成電路設計，通過的數字移相技術和波形控制技術實現了高壓電機的靈活調節和能耗控制。

3、PLC在國產高壓變頻器中的設計使用

3.1 PLC主要邏輯控制

　　（1）用戶要求高壓變頻器在出現故障停機時能快速自動切換到工頻旁路運行，筆者給高壓變頻器專門配置了可以實現自動旁路功能的旁路柜，如圖1所示，K1～K4為手動操作刀閘，J1～J3為高壓真空接觸器。在變頻器發生故障時，旁路柜可以在幾秒內完成從變頻到工頻的轉換;而變頻器在工頻運行時，通過1個按鈕就可以實現變頻器從工頻到變頻的轉換。這樣的控制要求增加了變頻器整機控制邏輯的復雜性。

圖1 自動旁路柜

自動旁路柜控制邏輯簡要介紹如下：

　　變頻調速系統退出變頻轉工頻運行有兩種方式，一種是自動方式，一種是手動方式，選擇自動方式時，當變頻器發生停機故障時變頻器自動從變頻轉工頻;選擇手動方式時則需人工操作。

　　變頻調速系統退出工頻轉變頻運行也有兩種方式，一種是自動方式，一種是手動方式，選擇自動方式時，只需在控制柜上按一個按鈕，變頻器就自動完成從工頻轉變頻;選擇手動方式時則需人工操作.

　　（2）PLC控制系統原理圖

　　PLC主機選用輸入輸出點數48點，型號為FX2N-48MR，PLC作為系統邏輯量控制的控制核心，在自動旁路柜的邏輯關系控制中起著至關重要的作用。PLC控制系統原理圖如圖2所示。

圖2 PLC控制系統原理圖

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【主營產品】

1：Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的現代化的容錯控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

6：ABB：工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。

8：Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

10：GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。

12：Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。

14:工業機器人系統備件。

3HNA011283-001HORIZONTALARM

ABPLC1756-IV32

1784-KTX

SEWMM22B-00變頻器

DSC3.1-50-115V

PS-02

2094-BC02-M02-S

西門子6ES5955-3LC11

SGDH-1ADE

IC754VGL12CTD

FOXBOROFBM032

USAGED-2022K

1746-IM16

ALLEN BRADLEY 30-A11 USPP 30A11

TSXEFACC99

PELCOERD97P21-U

IC200PWR102LT

IC646RFIEC101

IC647IFSTRN00900K

IC660ERD020

YM222001-TC

RechnerSensorsIAS-10-A14-S-ND-Y5

1336F-BRF100NewinBoxAllenBradleyDrive

1756-M08SE/BALLEN-BRADLEY8AXISSERCOSINTERFACEMODULE

OMRONE2E-2X2C2-M1NSPPE2E2X2C2M1

140CRP93200

AB3-TPL-9USPP3TPL9

ATCS-15

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1756-DNB

AB伺服驅動器1394-AM75MODULEAXIS15KW

AS-P453-681

TSXMRPC007MC

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Sprecher+SchuhCEP7-M32

AllenBradleyMicroLogix1762-L40BXB1200SerC

BERGERLAHRWDP3-014.08011

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Siemens?6SC?6110-0GB00?6SC6110-0GB00?Servo?Resist?Mod

ABBDSAI146K01

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西門子6AR1312-0AA01-0AA0

CM579-ETHCAT

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ALLENBRADLEYPV+2711P-K7C6D12711PK7C6D1EXCELLENT

IC200CBL635

IC646MPC101

IC647IFCLNTCDVC

IC655PWR501RR

1336F-B025-AA-EN-LA3-L6

P0926CP-ZCP270

A20B-2900-0102

AB1771-DBREVA/D

51304485-150（IOPDI）

SERVOPACK CACR-SR05BE12G AC

OMRON歐姆龍PLCCS1W-SCU21

PFRA101訂貨號：3BSE003911R0001

RechnerSensorsMRS-350-M18-10-S

CTM700GB14250KW

三菱F930GOT-BWD

800TPB16GAB800TPB16G

美國ABCPU中央處理器1747-L553P

AB2711-T10G82711T10G8PARTSPV1000MOTHERBOARD/PO?WERSUPPLYONLY

140CHS21000

51196694-300Kybd,IKBw/Trackball,PS/2,Desktop

140CHS11000

*NEWSEALED*AllenBradley2711P-T10C4D1/APanelViewPlus1000Touch/Enet/RS2?32

歐姆龍C500-OD4123G2A5-OD412

1336F-AQF50-AF-DE

AB1756-ENBT/A1756ENBTCommunicationsBridge

AB1336-BDB-SP6C74103-224-56

BussmannFRS-R-200Fusetron200A600V

216IF

AllenBradley1775SR5ScannerCommunicationAdapter*

3BSE020520R1

30736015-501

A860-2000-T301

ABL-6TS160U施耐德變壓器

美國GE134.00IC693MDR390CPLC控制器

OMRONCPM2B-40CD-D-UIUSPPCPM2B40CDDUI

IC697MDL752?IC697MDL752

6FC5357-0BB35-0AA0

Allen-BradleySLC150ProgrammableController

InvensysMZ2A-106-0-1-1控制器

HMI-BEZ-406

IC630MDL356RR

IC647HSTES50KM

IC647SPT001

IC693MDL653RR

ALLENBRADLEY802MC-W3ANSPP802MCW3A

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REXROTHKDV1.3-100-220/300-220=KDV1.3-100-220/300-W1

AppleA1047

SIMATIC545-1104

三菱PLC備件A61PMitsubishiMelsecPowersupply

509BOHAB509BOH

60DAYSWARRANTY!POINTI/O24VDc4ChannelSourceOut

SIMATICTI545545-1101

KJ1501X1-BB1

SuperMicroH8QME-2板卡

AllenBradleyAB1791-0A16/A17910A16BlockI/OOutput

和利時HOLLYSYS模塊LK111

XC2S200-6FGG456CXilinx

DR-D020-001

A16B-2202-0726

AB1756-ENBT1

2711-T10G8L1

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AllenBradleyPLC1756-OA16/AACoutput

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P0973CA(FEM100)

SSEnclosureP7

ABAllenBradley1779KP3DataHighwayIIInterface

AB1756-L61/B

HYDACCOILKITW110-Z4NIP

1756-CNB

P0917GYFBM207c

XC2S100-5TQG144CXilinx

HNL01.1E-1000-N0012-A-500-NNNNR911306775

GEFanucIC697MEM717AIC697MEM717IC6

1SAP245000R0001

Gehring2-1.43-200??

GPA-602-H1

IC600BF940RR

IC647GLDCIMP000

IC647PFMDNULRGE001

IC693CBK001

1757-SRM

ABTYPERTCSOLIDSTATETIMINGRELAY#700-RTC20110U1

R88A-MCW151-E運動控制模塊

MPR51A025-503-00

1C31161G02

27CL6753X1-A5120VAC/DCInput394

CRS-1/CRS-3

KPS-600/20-ESC

1394C-AM07

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XC88200RC20Motorola

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ALLENBRADLEY800MS-WCUSPP800MSWC

KEBACU313/C1

508/00/20/00

140CRA93100

3HNA002916-001HOSEPA12,BLACK?67x?80

AllenBradleyACPowerSupplyModule,#1771-P4R

ABVersaView1400RINDUSTRIALCOMPUTER6155R-14PXPHSER.AREV.C

HILSCHERCIF30-DNM配件

SIEMENS西門子6GK1105-2AC101

AllenBradleyA-B1745-LP153SLC150ProcessUnit

SNAP-AOV-27

ALLENBRADLEY709-TAXDACAUTOMATICSTARTER

IC693MDL310RR

FoxboroFBM2031

FUJIRYS201S3-VVS-ZA2驅動器

KOMETUA3300260?

OBARAGEARCASE1-353440*NEW*

AB1397備件：0-58773-B/SO-58773/99716-642

AllenBradleySLC500SLC500OutputModule1746-0A8

ABBDSMB133/57360001-CY/DSMB-133

HE693BEM310

IC641VPS950

IC647BWI005

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IC676CBLPWB005

VDIMNCGR043TB

科爾摩根S62000伺服電源驅動器

ABB57619414A

C200H-BC101-V2

9765-610

1771-IQ16K

1C31224G01

松下?MSD083A1XXS?750W

140ATI03000

NBIM01低價銷售ABBBailey

Kl?cknerMoellerEaton259539TypNZM1-XUHIV208-240ACUnterspannungsausl?ser

FBM214卡件P0922VT

AllenBradley?1756L60M03SE

美國ABAllen-Bradley81.001756-OV16E/APLC控制器

安川伺服驅動器SGDB-30ADGSGDB-30ADS

多功能電力測量表EPM5500PIO塊5GE

AB1785-L40B1

VDIX2705

140CPU65160

ARRICKMD-2b????

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ABB模塊型號：PM210訂貨號：3BSE021386R2

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J-DIM00

FCM2F2卡件P0914YZ

AllenBradley1786TPSNew1786TPSConnectT-TAPBNC

D3-08TR

JUSP-OP05A

1754-L28BBB

JohnsonControlsCirculatingPumpSequencerS-7300-3120VAC

FS

M.SYSTEM模塊R3-NM1-NModbus

531X125SNHAFG2

VT2-7SB

MOXAEDS-408A-MM-SC交換機

IC200TBX040

IC646RFUNL-5

IC647IGSBSC_M

IC660MLA100

ABBDAI041

IMMPI01低價銷售貝利模塊

YOKOGAWA 250300LSLS USPP 250300LSLS 

6SMCSOLENOIDVALVE+MANIFOLDVQZ2151-5MO-C

PU515

PO911SM

ALLEN BRADLEY 800FP-P5PN3Y NSFP 800FPP5PN3Y

490NTW00005U

815BOV16AB815BOV16

DSQC252

1336F-B025-AE-EN-L6

ABPLC1756-CNBR