IC693MDL740RR 從電腦端將程序輸入單片機(jī)，需要「通信」。機(jī)器人技術(shù)中的通信，指的是計(jì)算機(jī)和計(jì)算機(jī)之間端到端的數(shù)據(jù)傳輸，涉及通信接口的封裝和通信協(xié)議。通信協(xié)議的類(lèi)型有很多，一般Arduino采用的是IDE自帶的串口監(jiān)視器，同時(shí)也支持I2C、SPI，CAN等通信方式。

對(duì)于STM32而言，常使用的是CAN通信，利用CAN通信控制的電調(diào)大大提高了電機(jī)輸出值度，這是機(jī)器人比賽中做到「指哪打哪」的有力保障。

IC693MDL740RR機(jī)器人是一個(gè)實(shí)現(xiàn)程序與現(xiàn)實(shí)交互的橋梁，而建立這座橋梁不可或缺的還有硬件，包括各種各樣的傳感器和電機(jī)。其中重要的包括保證控制穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳感器——MPU6050，紅外傳感器，超聲波傳感器等等，傳感器和電機(jī)的種類(lèi)很多，因此選擇合適的傳感器及電機(jī)也是電控需要仔細(xì)斟酌的。

IC693MDL740RR 

PEARL KOGIO RP-300 RF POWER GENERATOR RP-300-2MX-C

BIORAD MICRO MEASURMENTS Y5304901 VME BOARD

COMPUTER RECOGNITION SYSTEMS VME BOARD 8815CX528

COMPUTER RECOGNITION SYSTEMS 8843CC413 EDGE DETECTOR

HP Agilent 5517B Laser Head

COMPUTER RECOGNITION SYSTEMS VME BOARD 8937-0000

HV PSU ASSY P/N 0090-A6411

COMPUTER RECOGNITION SYSTEMS LCS BOARD 1520-1000

TECHNOTEAM IDISK 2.4 BLADE

COMPUTER RECOGNITION SYSTEMS VME BOARD 8805DP862

MATROX MM/VGA32K/B ISA INTERFACE CARD

COMPUTER RECOGNITION SYSTEMS VIDIO BOARD 10779

MATROX GENESIS GN60/F/64/8 PCI VIDEO CARD

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COMPUTER RECOGNITION SYSTEMS VME OVERLAY 8946-0001

Kontron 01023-0000-26-1 PC/104 Module

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