IC693MDL731LT 為了控制目的，僅關注電流的平均分量。要提取平均分量，常見的方法是對與PWM_SYNC同步的信號進行采樣。在此情況下，電流為平均值，因此，如果能對采樣時刻進行嚴格控制，就可以實現欠采樣而不會發生混疊。

使用常規逐次逼近型(SAR) ADC時，采樣由采樣保持電路執行，用戶得以嚴格控制采樣時刻。然而，Σ-Δ轉換是一個連續采樣過程，需要通過其它方式來提取電流平均值。為了地了解這個問題，看一下Σ-Δ信號鏈視圖會有幫助

IC693MDL731LT第一個元件是轉換器本身。以數MHz的速率對模擬信號進行采樣，將其轉換為1位數據流。此外，轉換器對量化噪聲進行整形，將其推到更高頻率。轉換器之后是通過濾波和抽取方式執行的解調。濾波器將1位信號轉換為多位信號，抽取過程將更新速率降低，使之與控制算法相匹配。濾波和抽取可以分兩級完成，但極常見的方法是使用一個sinc濾波器，它能在一級中完成這兩個任務。sinc濾波器可以在FPGA中實現，或者也可以是微處理器中的標準外設(這已是司空見慣)。無論sinc濾波器如何實現，三階(sinc3)流行的形式。

IC693MDL731LT 

Honeywell ISSC 621-0003 Analog Output Module 6210003

Cutler-Hammer Size 1 Advantage Starter W200M1CFC in Box

Mitsubishi Breaker MB50-CB MB 45 Amp A 45Amp

Allen Bradley AB 2100 6 in 6" Fused MCC Bucket MCCB Sz0

Westinghouse 30 A Amp Bus Plug Fusible Switch ITAP361

Siemens Sentron Breaker HED4 HED43B020 20 A 20A Amp NEW

Telemecanique Altivar 71 ATV71HU22M3 AC Drive 3 HP NIB

Siemens Sentron Breaker ED43B100 100 A 100A Amp NEW

Telemecanique Altivar 71 ATV71H075M3 AC Drive 1 HP NIB

Siemens Sentron Breaker ED43B080 80 A 80A 80Amp Amp NEW

Yaskawa CIMR-15WS.P Varispeed 676 Transistor Inverter

Yaskawa CIMR-VHU2011 15HP VariSpeed Drive CIMRVHU2011

Yaskawa CIMR-11WS.P 15kVA Varispeed 676 200V VS Drive

Yaskawa CIMR-5.5B.E05 230V Series AC Drive CIMR5.5B.E0

Yaskawa CIMR-DS Varispeed 340 Diod Power Unit CIMRDS

Yaskawa CIMR-G5V20P4 0.75HP VariSpeed 616G5 CIMRG5V20P4

Yaskawa CIMR-3.7B.E04 230V Series AC Drive CIMR3.7B.E0

Yaskawa CIMR-2.2B.T 230V Series AC Drive CIMR2.2B.T

Yaskawa CIMR-37B.T 230V Series AC Drive CIMR37B.T

Yaskawa CIMR-G5V22P2 11A VariSpeed 616G5 CIMRG5V22P2

Yaskawa CIMR-0.75B.T 230V Series AC Drive CIMR-0.75 B.T

Yaskawa CIMR-55WSB 80kVA Varispeed 676 CIMR55WSB 200V B

Yaskawa CIMR-3.7B.T 230V series AC Drive CIMR3.7B.T

Yaskawa NPSO-1203L 300V 120A Diode Converter NPSO1203L

Yaskawa CIMR-G3V20P4 0.5HP 200V Inverter CIMRG3V20P4

Yaskawa CDBR-2022 200V for 22kW Braking Unit CDBR2022

Yaskawa CIMR-7.5WS.P 10kVA Varispeed 676 Inverter Drive

Yaskawa CIMR-3.7WS.P 5kVA Varispeed 676 Inverter Drive

Telemecanique Altivar 71 ATV71HU30M3 AC Drive 4 HP NIB

Yaskawa CDBR-22HT Brake Unit CDBR22HT EOJ502640

Yaskawa CIMR-XCBA40P7 2.6kVA 3.4A VS Mini CIMRXCBA40P7

Honeywell ISSC 621-9930 Parallel I/O Module 6219930

Square D QMB3660 Saflex Panelboard Switch 600 Amp A QMB