PR9268/201-000設(shè)備
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我們的解決方案
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不同型號(hào)的PLC具有不同的硬件組成和性能指標(biāo)。它們的基本I/O點(diǎn)數(shù)和擴(kuò)展范圍,程序存儲(chǔ)容量往往差別很大。因此,在進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)之前,要對(duì)所用PLC的型號(hào),硬件配置(如內(nèi)裝型PLC是否要增加附加I/O板,通用型PLC是否要增加I/O模板等)作出選擇。
(1)輸入/輸出點(diǎn) 輸入點(diǎn)是與機(jī)床側(cè)被控對(duì)象有關(guān)的按鈕、開關(guān)、繼電器和接觸器觸點(diǎn)等連接的輸入信號(hào)接口,以及由機(jī)床側(cè)直接連接到NC的輸入信號(hào)接口
輸出點(diǎn)包括向機(jī)床側(cè)繼電器,指示燈等輸出信號(hào)的接口。設(shè)計(jì)者對(duì)被控對(duì)象的上述I/O信號(hào)要逐一確認(rèn),并分別計(jì)算出總的需要數(shù)量。選用的PLC所具有的I/O點(diǎn)數(shù)應(yīng)比計(jì)算出的 I/O點(diǎn)數(shù)稍多一些,以備可能追加和變更控制性能的需要。
(2)存儲(chǔ)容量 一般來說,普通CNC車床順序程序的規(guī)模約1000步,小型加工中心約2000步。程序規(guī)模隨機(jī)床的復(fù)雜程度變化,設(shè)計(jì)者要根據(jù)具體任務(wù)對(duì)程序規(guī)模作出估算,并據(jù)此確定合理的存儲(chǔ)容量。
另外,所選擇PLC的處理時(shí)間,指令功能,定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、內(nèi)部繼電器的技術(shù)規(guī)格、數(shù)量等指標(biāo)也應(yīng)滿足要求。PLC在某機(jī)械手控制系統(tǒng)中的組成如下:
1、輸入單元
輸入單元由8個(gè)按扭、8個(gè)開關(guān)和16個(gè)接插件組成,它們分別與PLC的16個(gè)輸入點(diǎn)相接。改變這些開關(guān)或按扭的通斷狀態(tài),即可對(duì)主機(jī)輸入所需要的開關(guān)量。16個(gè)接插件可外接其它直流或開關(guān)量輸入信號(hào)。
2、輸出單元
輸出單元由24個(gè)二極管和24個(gè)接插件組成,它們分別與PLC的24個(gè)輸出點(diǎn)相連。發(fā)光二極管是否發(fā)光,即可表示輸出點(diǎn)的狀態(tài),使用者可得到主機(jī)的輸出信息。24個(gè)輸出接插件可外接其它需要控制的設(shè)備。輸出單元的4個(gè)地端,分別引出到面板,其中只有C4與3V電源共地。
3、電源單元
PLC主機(jī)左邊有外接220V/AV的電源插座,作為PLC的工作電源。內(nèi)裝變壓器,輸出3V電源,供二極管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板,供外接輸入器件(如傳感器)的工作電源用.
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