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這階段的工作還包括對運行監控定時器WDT(Watch Dog Timer)的jian查和復位。WDT監控定時器的功能是,通過時間設定來jian測整個掃描周期是否有故障。
shou先,由系統或用戶對WDT定時器設定yi個時間,這個時間與掃描周期時間相對應,略大于掃描周期時間,這個時間稱為設定值;WDT定時器還有yi個記錄當前值的寄存器,它從掃描周期開始計時,yi個掃描周期進行完畢后,當前值寄存器記錄的當前值就是這個掃描周期時間。運行正常時掃描周期時間小于WDT定時器設定值。在PLC運行的整個過程中,WDT定時器當前值與設定值不斷的進行比較。
進入系統自jian階段,標志上yi個掃描周期結束,此時jian查監控定時器WDT,若WDT定時器當前值小于設定值,則說明運行正常。在這種情況下,WDTjian查后,再對WDT定時器復位,當前值寄存器歸零,開始下yi周期的計時。
若由于某些原因,PLC發生了故障,例如程序進入死循環,執行程序時間必然超時,這樣,在WDT當前值比設定值小時,掃描循環周期不會進入系統自jian階段,而zui終會出現WDT定時器當前值大于設定值的情況,此時WDT發出警告,再配合其他jian測信息,系統判斷故障性質,若屬偶然因素所至,系統能夠自動清除,則復位WDT定時器,循環掃描重新開始;否則,WDT定時器發出故障信號,系統將自動停止執行用戶程序,封suo硬件,切斷輸出,以保障設備和人身安quan,并對外發出報警信號,等待處理。
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