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1969年，美國數字設備公司(DEC)研制出臺可編程控制器，用于通用汽車公司的生產線，取代生產線上的繼電器控制系統，開創了工業控制的新紀元。1971年，日本開始生產可編程控制器，德、英、法等各國相繼開發了適于本國的可編程控制器，并推廣使用。1974年，我國也開始研制生產可編程控制器。早期的可編程控制器是為取代繼電器-接觸器控制系統而設計的，用于開關量控制，具有邏輯運算、計時、計數等順序控制功能，故稱之為可編程邏輯控制器PLC (Programmable Logic Controller)。

隨著微電子技術、計算機技術及數字控制技術的高速發展，到80年代末，PLC技術已經很成熟，并從開關量邏輯控制擴展到計算機數字控制 (CNC) 等領域。近年生產的PLC在處理速度、控制功能、通信能力等方面均有新的突破，并向電氣控制、儀表控制、計算機控制一體化方向發展，性能價格比不斷提高，成為了工業自動化的支柱之一。

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