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進入系統自檢階段，標志上一個掃描周期結束，此時檢查監控定時器WDT，若WDT定時器當前值小于設定值，則說明運行正常。在這種情況下，WDT檢查后，再對WDT定時器復位，當前值寄存器歸零，開始下一周期的計時。

　　若由于某些原因，PLC發生了故障，例如程序進入死循環，執行程序時間必然超時，這樣，在WDT當前值比設定值小時，掃描循環周期不會進入系統自檢階段，而終會出現WDT定時器當前值大于設定值的情況，此時WDT發出警告，再配合其他檢測信息，系統判斷故障性質，若屬偶然因素所至，系統能夠自動清除，則復位WDT定時器，循環掃描重新開始;否則，WDT定時器發出故障信號，系統將自動停止執行用戶程序，封suo硬件，切斷輸出，以保障設備和人身，并對外發出報警信號，等待處理。

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