PLC（可編程序控制器）因其采用模塊化組合結構、使系統組合十分靈便，抗干擾能力強、可靠性強，編程語言簡易、普及和編程方便，可以在線進行修改、柔性好等特點，在工業現場已被廣泛地應用于各行各業的開關邏輯控制、機械設備的數字控制、機器人和自動裝置的控制，閉環過程控制以及多級自動控制系統。近幾年來，兗州礦業（集團）有限責任公司及其下屬各礦針對以前在礦井設備應用可編程序控制器方面存在的問題進行了認真分析和歸納，積極應用當前已有的可編程序控制器應用新技術，提出解決方案并進行了推廣與實施，有效地保障了礦井設備的可靠運行，取得了良好的效果。

　　1 數控提升機可編程控制器的可靠性研究

　　可編程控制器系統的故障包括外部設備故障、系統故障、硬件故障和軟件故障。

　　此項研究指出：

　　①安裝與布線方面，可編程控制器應遠離大功率的可控硅裝置、高頻電焊機和大型的動力設備等干擾源；I/O線與控制線應分開走，并保持距離；在電纜溝內把動力線與控制線分別敷設在電纜溝的兩側，測溫電纜要采用屏蔽線，而且要接地良好。

　　②輸入端或輸出端接有感性負載元件時，應在兩端并聯續流二極管或阻容電路，以抑制電路斷開時產生的電弧對可編程控制器的影響；當井筒接近開關、光電開關等兩線式傳感器的漏電流比較大時，可能出現故障的輸入信號，可在輸入端并聯旁路電阻，以減少輸入電阻。

　　③可編程控制器應與其它設備分別使用自己的接地裝置，也可采用公用接地線，但禁用串聯接地方式，因為這種方式會在設備間產生電位差。

　　④提升機對控制系統有較高的可靠性要求，在可編程控制器出現故障的時候采用冷備系統，即主控可編程控制器和輔控可編程控制器應盡量一致，以滿足緊急運行時可投入使用。

　　⑤供電部分應考慮幾個因素：輸入電源的電壓在允許范圍之內變化；輸入交流電斷電時，應不破壞控制器的程序和數據；在控制系統不允許斷電的場合，要考慮供電電源的冗余；當外部設備電源斷電時，應不影響控制器的供電；要考慮到電源系統的抗干擾措施。他們采取了使用不間斷供電系統、雙路供電系統、隔離變壓器供電系統、單獨電源給每一個可編程控制器供電或選用高質量的直流電源等方案來提高控制系統可靠性。

　　2 采用可編程控制器改造礦山老舊提升機

　　其實施步驟如下：

　　①整體搬移原有操作臺，為新操作臺安裝創造條件，提升機改造期間臨時在搬移到一邊的原操作臺操作，但仍以老系統運行。

　　②在電樞回路上安裝新舊系統轉換刀閘，以便新老系統轉換。提升機制動系統潤滑油泵控制采取多路航空插頭進行新老系統切換，老系統可在新系統調試期間與之并存，互為備用。以后有必要的話可保留。

　　③在安裝中嚴格質量控制，指定將來參與維護的技術熟練人員進行安裝，通過全程參與為調試完成后轉入正常運行和維護創造條件。

　　④為縮短新系統調試時間，對井筒位置開關與行程、各個機械潤滑制動系統狀態等提升系統電控監測量，在傳感器安裝完后進行在線送電測試，校準每個測量參數，保證與提升系統實際相對應。老系統提升時逐步在計算機中檢驗每一部分持續的運行過程，保證提升系統能一次性無誤地實現切換。

　　⑤完成裝卸載系統在線調試后利用老系統提升，但提升機裝卸載站由新系統中可編程控制器系統控制。采用新老系統混合控制的方式使裝卸載及提升信號系統控制一次性投入成功，減少了新系統調試工作量。

　　⑥在傳動回路中，電流閉環和速度、位置閉環是關鍵的部分，其正確與否直接關系和影響到閉環系統的穩定性。他們利用每天兩個小時的日檢修時間對這些環節進行編碼器輸出試驗和電樞回路電流環控制的動態試驗，確定系統的動態響應各參數，為全系統空載和重載測試運行創造條件。

　　⑦利用全礦井機電設備停產兩天的檢修時間直接一次性進行全系統空載試運行，經過數次提速后達到了設計運行速度。系統運行平穩和準確后再進行裝煤重載運行試驗，后實現全載全自動方式的提升。

FASCO 901 NSPP 901

YAMATAKE FL7M-10J6D-Z USPP FL7M10J6DZ

HONEYWELL Q520A-1121 USPP Q520A1121

ISSC 9800-67 NSFP 980067

CLAROSTAT 43C2-1K USPP 43C21K

YAMATAKE FL7M-10J6D-Z NSFP FL7M10J6DZ

HONEYWELL Q607B-1083 USPP Q607B1083

HONEYWELL W7620C-1001-17 NSFP W7620C100117

LEEDS & NORTHRUP 7794 NSFP 7794

LEEDS & NORTHRUP 564-1-D-RRRD USPP 5641DRRRD

LEEDS & NORTHRUP 064319 USPP 064319

HONEYWELL R7353A-10053 USPP R7353A10053

ELECTRO CORP 725859 USPP 725859

HONEYWELL 30734772-1 USPP 307347721

HONEYWELL 30731720-001 USPP 30731720001

HONEYWELL 30683452-7 NSPP 306834527

HONEYWELL  USPP 3068345211

HONEYWELL 30683452-11 NSPP 3068345211

HONEYWELL 51305348-100 USPP 51305348100

HONEYWELL T991A-1244 NSFP T991A1244

MEASUREX 51304337-200 NSFP 51304337200

HONEYWELL DC330B-K0-000-2?0-0A0000-00-0 USPP DC330BK0000200A?0

HONEYWELL DC300K-E-000-20?-0000-0 USPP DC300KE00020000?0

HONEYWELL DF65244249 USPP DF65244249

HONEYWELL 060-0603-43 NSPP 060060343

CLAROSTAT RV4NAYSD501A NSFP RV4NAYSD501A

CLAROSTAT RV4LAYSA105A USPP RV4LAYSA105A

YAMATAKE HPB-A1 NSFP HPBA1

YAMATAKE HPA-T12 NSFP HPAT12

ISSC 080-2312 USPP 0802312

NOTIFIER CO 23AC2 USPP 23AC2

HONEYWELL RM7823A-1016 USPP RM7823A1016

HONEYWELL ZNRV14182U NSPP ZNRV14182U

LEEDS & NORTHRUP 173057 USPP 173057

HONEYWELL DC330B-KE-503-2?0-000000-00-0 USPP DC330BKE5032000?0

ELECTRO CORP TAD100A USPP TAD100A

SENSOTEC 060-C709-09 NSFP 060C70909

HONEYWELL VR-8204-A2142 NSPP VR8204A2142

YAMATAKE CQ3K03100001X00?0 USPP CQ3K03100001X00?0

CLAROSTAT 53C12500 USPP 53C12500

LEEDS & NORTHRUP 074409 NSPP 074409

LEEDS & NORTHRUP 074429 USPP 074429

LEEDS & NORTHRUP 074431 NSPP 074431

LEEDS & NORTHRUP 074411 USPP 074411

HONEYWELL 79911-9 USPP 799119

HONEYWELL 79911-9 NSFP 799119

CLAROSTAT 58C1-25K NSFP 58C125K

HONEYWELL DC230L-E0-10-00?00000-00-0 USPP DC230LE01000000?0

WINTRISS MACHINE CONTROL 3LC-BXWQDH USPP 3LCBXWQDH

CLAROSTAT VPR5F-8K NSPP VPR5F8K

CLAROSTAT VP50K-150 USPP VP50K150

CLAROSTAT VP50K-150 NSFP VP50K150

CLAROSTAT VC10F-1 NSPP VC10F1

CLAROSTAT RV4NAYSD501A USPP RV4NAYSD501A

CLAROSTAT RV4LAYSA205B USPP RV4LAYSA205B

CLAROSTAT RV4LAYSA101A NSPP RV4LAYSA101A

FASCO A-205 NSFP A205

CLAROSTAT 58C1-5K USPP 58C15K

CLAROSTAT 58C1-500 USPP 58C1500

CLAROSTAT 389N5K NSPP 389N5K

HONEYWELL XI582AH USPP XI582AH

CLAROSTAT VP50KA-100 USPP VP50KA100

HONEYWELL T7075A1008 NSPP T7075A1008

CLAROSTAT RV4NAYSD255B USPP RV4NAYSD255B

HONEYWELL RM7800-G1018 USPP RM7800G1018

HONEYWELL R485B-1018-2 NSFP R485B10182

CLAROSTAT PR5F-50 NSPP PR5F50

YAMATAKE HPA-E11 USPP HPAE11

YAMATAKE FEW-K8A5 USPP FEWK8A5

HONEYWELL 900G03-0001 USPP 900G030001

HONEYWELL 900A01-0001 USPP 900A010001

CLAROSTAT 53C3-2.5MEGS USPP 53C325MEGS

HONEYWELL 51303979-500X USPP 51303979500X

MEASUREX 51303979-500U USPP 51303979500U

HONEYWELL 51303979-500T USPP 51303979500T

HONEYWELL 51303979-500 USPP 51303979500

LEEDS & NORTHRUP 46182745-001 NSPP 46182745001

CLAROSTAT 389N-5000-SN NSFP 389N5000SN

CLAROSTAT 380C310K USPP 380C310K

NOTIFIER CO FMM-1 NSFP FMM1

YAMATAKE FE7C-RT2V NSFP FE7CRT2V

HONEYWELL 308NPC10K NSFP 308NPC10K

HONEYWELL 30731720-001 NSFP 30731720001

CLAROSTAT 308NPC50K NSFP 308NPC50K

HONEYWELL R4140L-1006 USPP R4140L1006

CLAROSTAT 73JB-50K NSFP 73JB50K

CLAROSTAT 73JB-20K NSFP 73JB20K

CLAROSTAT 308NPC5K NSFP 308NPC5K

HONEYWELL 30683452-512 NSFP 30683452512

HONEYWELL 30683452-507 NSFP 30683452507

HONEYWELL W973B-1016 USPP W973B1016

HONEYWELL MP918B-1006 NSPP MP918B1006

HONEYWELL 62795604-001 USPP 62795604001

HONEYWELL R8184G-4066 USPP R8184G4066

NOTIFIER CO SGV NSPP SGV

NOTIFIER CO NBG-10 USPP NBG10

NOTIFIER CO MMX-1 NSPP MMX1

NOTIFIER CO BX-501 NSPP BX501

ISSC 621-9934-C USPP 6219934C

HONEYWELL XS823 USPP XS823

HONEYWELL V5011F-11861 NSPP V5011F11861

HONEYWELL TP954A-1426-2 USPP TP954A14262

HONEYWELL T678C-1021 NSFP T678C1021

SKAN A MATIC T46356 NSPP T46356

HONEYWELL R8239A-1052 USPP R8239A1052

ELECTRO CORP PL400 NSFP PL400

YAMATAKE FL2-20T2H-L2 USPP FL220T2HL2

HONEYWELL DC300E-E-0A0-A0?-0000-0 USPP DC300EE0A0A0000?0

HONEYWELL C434A-1013 USPP C434A1013

YAMATAKE C315GA000100 USPP C315GA000100

HONEYWELL 7616AZ NSFP 7616AZ

MAXON 5000-1-1.25 USPP 50001125

CLAROSTAT 389N-2500-S USPP 389N2500S

CLAROSTAT 382-5-200K-S NSPP 3825200KS

FASCO 30F030-4B USPP 30F0304B

MAXON 25663 USPP 25663

SKAN A MATIC 147356 USPP 147356

SKAN A MATIC 146356 USPP 146356

HONEYWELL SDC300-5GP450Y0 USPP SDC3005GP450Y0

HONEYWELL Q181A-1007 NSPP Q181A1007

HOBBS M-3888 NSPP M3888

HONEYWELL T7770C-1002 USPP T7770C1002

HONEYWELL Q7800A-1005 USPP Q7800A1005

HONEYWELL 14004558-001 NSFP 14004558001

HOBBS M-486 NSFP M486

CLAROSTAT VP-50-K-500 NSPP VP50K500

CLAROSTAT VP-50-K-500 NSFP VP50K500

CLAROSTAT VP25KA-2500 NSFP VP25KA2500

CLAROSTAT RV4NAYSD203A NSFP RV4NAYSD203A

CLAROSTAT RA20NASD202A USPP RA20NASD202A

CLAROSTAT RA20NASD202A NSFP RA20NASD202A

ELECTRO CORP PLEAM2SADLT USPP PLEAM2SADLT

HONEYWELL LA419A11621 USPP LA419A11621

HONEYWELL DC300C-0-2A0-21?-0000-0 USPP DC300C02A021000?0

LEEDS & NORTHRUP 82-44-0023-03 NSFP 8244002303

HONEYWELL C645D 1029 USPP C645D1029

CLAROSTAT 53C1250K NSFP 53C1250K

CLAROSTAT 53C1-2500K-S USPP 53C12500KS

FASCO 37R100PDP NSFP 37R100PDP

CLAROSTAT 31611 NSPP 31611

CLAROSTAT 31611 NSFP 31611

HONEYWELL 30756140-501 NSFP 30756140501

ELECTRO CORP 130810A USPP 130810A

LEEDS & NORTHRUP 10548213 NSPP 10548213

LEEDS & NORTHRUP 10548213 NSFP 10548213

LEEDS & NORTHRUP 10548189 NSFP 10548189

LEEDS & NORTHRUP 10548171 NSFP 10548171

CLAROSTAT VPR20H-10 NSPP VPR20H10

HONEYWELL Q709A-1005 USPP Q709A1005

HONEYWELL L4029E-1045 USPP L4029E1045

SENSOTEC 060-3147-75 USPP 060314775

HONEYWELL DC3002-0-30A-1-?CSA-0111 USPP DC3002030A1CSA0?1

HONEYWELL DP3040B-1000 USPP DP3040B1000

HONEYWELL T775A-1035 USPP T775A1035

HONEYWELL Q651A-1009 USPP Q651A1009

HONEYWELL XPC500-ISA USPP XPC500ISA

CLAROSTAT 73JA-500 USPP 73JA500

YAMATAKE W867A1003 USPP W867A1003

CLAROSTAT 73JA-500 NSFP 73JA500

HONEYWELL 14003119-001 NSFP 14003119001

HONEYWELL 8001-0MA-1E-112?33066-00000000-?0-4-0 USPP 80010MA1E112330?6

HONEYWELL 8001-0MA-0E-122?50006-00000000-?0-5-0 USPP 80010MA0E122500?0

HONEYWELL 8001-0MA-0E-112?33066-00000000-?0-5-0 USPP 80010MA0E112330?6

HONEYWELL 8001-0M0-0E-002?00356-00000000-?0-5-0 USPP 80010M00E002003?5

HONEYWELL 8001-00A-1E-100?02000-33306660-?0-4-0 USPP 800100A1E100020?0

HONEYWELL 9302906 USPP 9302906

HONEYWELL 8001-F0B-IE-221?11770-66555000-?0-4-0 USPP 8001F0BIE221117?7

HONEYWELL 51404523-001 USPP 51404523001

HONEYWELL C434A-1013 NSFP C434A1013

HONEYWELL 14505896-101 NSFP 14505896101

HONEYWELL DC330B-K0-000-1?0-0F0000-00-0 USPP DC330BK0000100F?0

HONEYWELL 900TEK-0001 NSFP 900TEK0001

HONEYWELL 900TBR-0001 USPP 900TBR0001

HONEYWELL 900TBK-0001 USPP 900TBK0001

HONEYWELL 900TER-0001 USPP 900TER0001

HONEYWELL 900TEK-0001 USPP 900TEK0001

HONEYWELL DC4000-5GTC-140?0600 USPP DC40005GTC14006?0

HONEYWELL 24001660-009 NSFP 24001660009

HONEYWELL DC3002-0-320-1-?00-0111 USPP DC3002032010001?1

HONEYWELL W8150A1001 NSFP W8150A1001

YAMATAKE FL7M-3K6H-CN USPP FL7M3K6HCN

SENSOTEC 060-C065-02 USPP 060C06502

SENSOTEC 060-C065-02 NSFP 060C06502

HONEYWELL 060-9730-01 NSFP 060973001

SENSOTEC 9730-01 USPP 973001

SENSOTEC 8665-C1 USPP 8665C1

HONEYWELL Q7800F-1004 USPP Q7800F1004

HONEYWELL Q270A-1024 USPP Q270A1024

HONEYWELL Q270A-1008-1 USPP Q270A10081

HONEYWELL 7616BR NSPP 7616BR

CLAROSTAT 389N-10K-S USPP 389N10KS

CLAROSTAT 389N-100K-S USPP 389N100KS