手控卷揚機，也叫鉆井用卷揚機，打井用卷揚機，鉆探卷揚機，溜放卷揚機主要由電動機、卷筒、傳動減速裝置，帶式離合器、帶式制動器及機架等組成。傳動減速機構包括兩組齒輪傳動和一組行星輪系統。行星輪系統由太陽輪、行星輪和大內齒輪組成。行星齒輪軸和卷筒聯在一起，卷筒一端和大內齒輪外層分別裝有帶式制動器和帶式離合器。工作時，電動機通過兩組齒輪傳動帶動太陽輪旋轉，太陽輪又帶動兩個行星輪自身軸旋轉（自轉）并推動大內齒輪空轉，但此時卷筒仍在靜止狀態。當按下起動手柄時，帶動離合器的摩擦帶抱合大內齒輪，使大內齒輪停止旋轉而固定不動，于是行星輪便又反過來沿著大內齒輪滾動，因而形成了行星輪繞太陽輪公轉的運動。
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