圓弧形導軌  弧形導軌  環(huán)形導軌

ZCIV圓弧形導軌 重載機器人導軌 矩形導軌 v型滾輪導軌，歡迎聯(lián)系上海臻辛機械設(shè)備有限公司13817112869，我們主要是做軸承，齒輪，減速機，直線導軌，滾珠絲桿，皮帶，聯(lián)軸器，工業(yè)機器人， ZCIV臻辛滾輪圓弧導軌，又名圓弧形導軌，弧形導軌；和滾輪直線導軌的原理是一樣的，通過V型滾輪在圓弧形V型導軌面上的滾動，實現(xiàn)圓周運動。把滾輪圓弧導軌和滾輪直線導軌結(jié)合在一起，就成為了滾輪環(huán)形導軌；圓弧導軌和直線導軌之間如果有接縫，就是拼接式環(huán)形導軌；如果沒有接縫，就是一體式環(huán)形導軌。

圓弧導軌的運行方式，請觀看動畫視頻：如下是一種很受市場歡迎的電動圓弧導軌應(yīng)用案例，詳細說明，請點擊如下圖片進入相關(guān)頁面：

一：滾輪圓弧導軌：
ZCIV臻辛圓弧導軌，可實現(xiàn)圓弧運動。ZCIV臻辛滾輪圓弧導軌有如下兩大系列：
1.1. PRT2: 普通載荷 滾輪圓弧導軌
具體PRT2圓弧導軌類型，請參考技術(shù)文章：PRT2圓弧導軌類型(可點擊進入)。
在滾輪直線導軌之后，ZCIV臻辛開發(fā)了PRT2滾輪圓弧導軌。PRT2可以說是目前上，的圓弧運動解決方案。標準產(chǎn)品，直徑小是93mm，大是1501mm；更可定制生產(chǎn)幾乎任意直徑的整圓弧導軌或圓弧導軌段。雙V滾輪圓弧導軌或單V滾輪圓弧導軌；切內(nèi)齒圈或外齒圈，成為圓弧齒條導軌；齒的模數(shù)有0.4, 0.7, 0.8, 1.0, 1.25, 1.5和2.0。滾輪圓弧導軌的傳動方式主要有齒輪和同步帶兩種。ZCIV臻辛滾輪圓弧導軌，有兩種精度等級，精密級和普通精度等級：

精密圓弧導軌：
加工出圓弧導軌面之后，進行熱處理，然后再進行精磨，表面粗糙度至N5；既可提供360度整圓弧導軌，也可提供任意度數(shù)的弧形導軌：

普通精度圓弧導軌：
通過對GV3直線導軌進行熱彎成型，可形成任意直徑的圓弧導軌，安裝孔的方向平行于圓周運動軌跡所在的平面；精密圓弧導軌的安裝孔是垂直于圓周運動軌跡所在的平面。普通精度圓弧導軌安裝簡易方便，運行起來順暢平滑，應(yīng)用廣泛；加工設(shè)備弧形門是一種典型應(yīng)用，請參閱文章：弧形導軌應(yīng)用-機床弧形防護門：

1.2.ZCIV臻辛: 重載 滾輪圓弧導軌
通過拼接的方式，可得到任意直徑的重載滾輪圓弧導軌；大載荷可達30噸。滾輪圓弧導軌上可切齒，可選擇模數(shù)8或10。在直線導軌ZCIV臻辛的基礎(chǔ)上，開發(fā)出了同樣載荷的滾輪圓弧導軌，從而開啟了另外一種應(yīng)用：讓搬運機器人沿著圓弧導軌做圓弧運動。
  
ZCIV臻辛圓弧導軌，具有如下特點和廣泛的應(yīng)用：  

1. 1.在“旋轉(zhuǎn)工作臺”的應(yīng)用中，可替代回轉(zhuǎn)支承；ZCIV臻辛圓弧導軌，可實現(xiàn)預(yù)緊，從而延長使用壽命；圓弧導軌可切齒，形成內(nèi)齒圈或外齒圈，可和小齒輪組成驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)減速。也可提供帶安裝盤的圓弧導軌，方便安裝。

2. 2.圓弧導軌固定，滑臺在導軌上運動，實現(xiàn)圓周運動；在滑臺上可安裝測試頭，切割刀頭，焊接頭或噴頭；可在圓弧導軌上切出齒圈，內(nèi)齒圈或外齒圈都可以，通過把小齒輪安裝在滑臺上，驅(qū)動小齒輪，帶動滑臺在圓弧導軌上運動，可以簡易實現(xiàn)軌道系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)的一體化。

3. 3.驅(qū)動方式：齒輪和同步帶。同步帶，具有傳動速度更快，精度更高，噪音更小，不需潤滑等特點。齒輪傳動的特點是更大的傳動力，結(jié)構(gòu)簡單。

 
二：拼接式環(huán)形導軌：
ZCIV臻辛直線導軌和圓弧導軌，通過拼接組成環(huán)形導軌；可采用各種各樣的搭配方式，甚至可以走S型軌跡；導軌上，可放置一個或多個滑臺：
 
三：環(huán)形流水線：
以環(huán)形導軌為基礎(chǔ)，開發(fā)出了帶傳動系統(tǒng)的循環(huán)運動系統(tǒng)；可作為循環(huán)流水線/循環(huán)生產(chǎn)線，在工廠生產(chǎn)精密自動化方面，得到了很廣泛的應(yīng)用，地提高生產(chǎn)效率和減少了占地空間；循環(huán)運動系統(tǒng)，按運行線速度來區(qū)分，可分為DTS和DTS2兩種系統(tǒng)：
3.1. DTS: 普通速度 環(huán)形流水線
各個滑座，通過同步帶連接在一起；同步帶輪驅(qū)動同步帶，同步帶帶動滑座在環(huán)形導軌上運動；加上輔助定位裝置，重復(fù)定位精度可達+/- 0.05mm。可根據(jù)生產(chǎn)的需要，選擇任意長度的滾輪直線導軌段，組成各種規(guī)格和大小的環(huán)形導軌式循環(huán)流水線/循環(huán)生產(chǎn)線。

除了同步帶之外，還可選擇其它滑座連接/傳動方式，比如鏈條，連桿，凸輪等；詳細說明，請參考文章：環(huán)形導軌-配套傳動方式：

3.2. DTS2: 高速 環(huán)形流水線
DTS2是ZCIV臻辛為了適應(yīng)市場對高速循環(huán)運動的需求，而開發(fā)的產(chǎn)品，高線速度可達3m/s. 通過螺桿驅(qū)動凸輪隨動件，也具有更大的驅(qū)動力；為了得到更大的驅(qū)動力，也可多個螺桿配合使用。可提供偏載承受裝置，來承受工作工位的額外作用力。在電子，包裝等行業(yè)，作為高速環(huán)形流水線/環(huán)形裝配線/環(huán)形生產(chǎn)線得到了廣泛的應(yīng)用。詳細說明，請參考技術(shù)文章：DTS2環(huán)形導軌系統(tǒng)。

3.3. GFX: 具有積放功能 直線電機驅(qū)動 環(huán)形流水線
驅(qū)動的直線電機，為磁懸浮電機；每個小車可獨立控制，實現(xiàn)獨立的運動；高剛性和的環(huán)形導軌系統(tǒng)，確保在高速和快加減速的應(yīng)用情況下的長使用壽命。具體說明，請參考環(huán)形導軌+直線電機+可拐彎弧線(弧形)電機=超循環(huán)流水線。 
 
四：一體式環(huán)形導軌：
一體式環(huán)形導軌，是在一整塊的原材料上，直接加工出環(huán)形導軌，直線導軌段和圓弧導軌沒有接縫。這是一種革新產(chǎn)品，專利申請中。一體式環(huán)形導軌比拼接式環(huán)形導軌具有更高的剛性，更高的精度和更靈活的設(shè)計選項：
1. 通過精良的導軌加工工藝，采用普通滑座，經(jīng)過直線段和圓弧段過渡的部分時，不會產(chǎn)生間隙。
2. 齒輪和齒圈，都進行了淬硬，提高了承載能力，延長了使用壽命。
3. 通過精良的加工工藝，采用齒輪驅(qū)動機構(gòu)時，不需要特殊的彈簧機構(gòu)，就可以保證齒輪和齒圈的始終良好嚙合。
4. 可以按你的運動軌跡加工出環(huán)形導軌，是上第一款可以實現(xiàn)橢圓運動的橢圓導軌。
5. 可根據(jù)需求的載荷，加工出相應(yīng)導軌截面大小的環(huán)形導軌。
6. 可以把環(huán)形導軌和安裝基座做成整體式的，很好地提高了系統(tǒng)的剛性，簡便了安裝。
7. 滑座可走任意形式的軌跡，可定制各種形式的曲線導軌。   

ZCIV臻辛滾輪圓弧導軌，和滾珠圓弧導軌比較，具有如下優(yōu)點：
1: ZCIV臻辛滾輪圓弧導軌可高速運行，高線速度可達5m/s。
2: ZCIV臻辛滾輪圓弧導軌適合從無塵到粉塵環(huán)境的應(yīng)用。滾珠圓弧導軌，不適合粉塵環(huán)境的使用，因為沒有辦法加防護罩。
3: 由直線導軌和圓弧導軌組成的環(huán)形導軌，具有安裝方便，剛性好，定位，維修保養(yǎng)方便等特點，在工廠的生產(chǎn)自動化得到了廣泛的應(yīng)用。
4: ZCIV臻辛是上第一家可以生產(chǎn)橢圓導軌和橢圓弧導軌的公司，可實現(xiàn)的橢圓運動控制。
5: ZCIV臻辛具有強大的工程定制能力，可定制超重載圓弧導軌，超大直徑圓弧導軌等各種定制產(chǎn)品。
6: 應(yīng)用廣泛：回轉(zhuǎn)工作臺，旋轉(zhuǎn)切割，旋轉(zhuǎn)檢測，旋轉(zhuǎn)噴涂，旋轉(zhuǎn)焊接，管道無損探傷檢測，循環(huán)流水線，垂直循環(huán)生產(chǎn)線，鏈式刀庫傳動系統(tǒng)等

詳細的產(chǎn)品樣本，技術(shù)資料和3D模型，請聯(lián)系上海臻辛機械有限公司。