電機內置旋變或光電編碼器。
優點如下：

結構緊湊，體積?。亓枯p．功率密度高；

采用了特殊設計，電磁振動小，噪音低，旋轉精度高，
恒轉矩及恒功率調速范圍寬；

轉子慣量小，響應速度快；

氣隙均勻，平衡精度高，轉矩脈動小
750轉低轉速伺服電機的部分型號：
TH13-1-70-5.5/7.5-4-750功率5.5KW轉矩70nm電流12.5A額定轉速3000rpm  

TH13-3- 95-7.5/11-4-750功率7.5KW轉矩95nm電流18.5A額定轉速3000rpm  

TH13-4-140-11/15-4-750功率11KW轉矩140nm電流23A額定轉速2250rpm  

TH16-1-190-15/18.5-4-750功率15KW轉矩190nm電流32A  額定轉速2250rpm

TH16-2-235-18.5/22-4-750功率18.5KW轉矩235nm電流38A額定轉速2250rpm      
選型手冊：www.gzthgk.com