1、空臂機器人IRB 1520ID(集成配套型)將軟管束與焊接電纜分別同上臂和底座緊密集成。電源、焊絲、保護氣、壓縮空氣等一應弧焊介質采用這種方式走線，可實現性能與能效的優化。除了焊接穩定性強以外，IRB 1520ID兼具路徑精度高、節拍時間短、管線壽命長等諸多優勢。得益于集成配套式設計，該機器人在焊接圓柱形工件時，動作毫無停頓，一氣呵成；而在窄小空間內，該機器人同樣行動自如，游刃有余。
2、RB 1520ID有效荷重4千克，到達距離1.5米，設計高度緊湊，可靈活選擇落地安裝或倒置安裝，有利于縮短節拍時間，拓寬應用范圍。
3、為機器人運動控制技術的一枝標桿，ABB歷經數十年無人超越。IRB 1520ID配備第二代TrueMove?技術，在同等級輕型弧焊機器人中擁有優異的路徑精度；該機型還配備第二代QuickMove?技術，實現了兩次焊接間的加速度大化，在顯著提升產能的同時，又將能耗降至低。
4、過直觀友好的FlexPendant(示教器)，可輕松完成機器人及弧焊工藝的編程與維護。示教器采用通行的PC圖形界面，無論控制機器人還是特定工藝設備，操作員都陌生感。示教器還配備觸  tStudio ArcWelding PowerPac，其內置的弧焊程序VirtualArc?是虛擬試錯的得力工具。只需短短數小時的安裝調試，機器人即可按預定的節拍時間和焊接質量投入生產。