0040-06965  AMAT
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我國自動(dòng)化系統(tǒng)自主創(chuàng)新能力低下，自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)匱乏，具體表現(xiàn)在國產(chǎn)自動(dòng)化產(chǎn)品奇缺，市場競爭力不強(qiáng)。目前，我國國產(chǎn)成套控制系統(tǒng)或優(yōu)化系統(tǒng)幾乎為零，公用工程大型裝備自動(dòng)化控制系統(tǒng)十分落后。公用大型工程裝備指的是大型工程機(jī)械裝備、大型礦山機(jī)械裝備、大型口岸工程裝備、大型交通工程裝備、大型城市工程裝備等，長期以來，資金投入不足，研發(fā)力量薄弱，缺乏現(xiàn)代控制理論、方法、技術(shù)的融入。我國自行設(shè)計(jì)制造的大型挖掘機(jī)、大型攤鋪機(jī)、大型裝載機(jī)等重大裝備，控制系統(tǒng)絕大部分由國外提供。

　　從工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用看中國的工業(yè)自動(dòng)化水平

　　我們以工業(yè)機(jī)器人為例子，來看中國的自動(dòng)化現(xiàn)狀。自從20世紀(jì)60年代人類制造了第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來，機(jī)器人就顯示出了的生命力。經(jīng)過40年的飛速發(fā)展，在工業(yè)發(fā)達(dá)國家，機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車工業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流、制造業(yè)等諸多領(lǐng)域中。據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，工業(yè)機(jī)器人主要用于汽車工業(yè)及汽車零部件工業(yè)，占整個(gè)機(jī)器人市場的61%，金屬制品業(yè)占8%，橡膠及塑料工業(yè)和電子電氣行業(yè)分別占7%，食品工業(yè)占2%，其他工業(yè)占15%。

　　目前，我國進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人主要來自日本。近年來，隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速增長，特別是汽車業(yè)的高速發(fā)展，每年新增工業(yè)機(jī)器人的臺(tái)數(shù)和總量都在快速增長。2006年，我國工業(yè)機(jī)器人新安裝臺(tái)數(shù)達(dá)5770臺(tái)，2007年為6581臺(tái)，2008年則達(dá)到7500臺(tái)。截至2008年年末，我國已有工業(yè)機(jī)器人31400臺(tái)。隨著我國制造業(yè)從勞動(dòng)密集型向現(xiàn)代化方向發(fā)展，機(jī)器人保有量達(dá)到的規(guī)模，但與發(fā)達(dá)國家相比仍然有不少差距。僅從汽車工業(yè)每百萬名生產(chǎn)工人占有的機(jī)器人數(shù)量來比較，日本1710臺(tái)、意大利1600臺(tái)、美國770臺(tái)、英國610臺(tái)、瑞典630臺(tái)，而我國還不到90臺(tái)，中國仍然是上相對(duì)比較落后的國家。面對(duì)中國這樣龐大的市場，每個(gè)機(jī)器人供應(yīng)商都有著非常大的用武之地。

　　20世紀(jì)90年代末，我國建立了9個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個(gè)科研基地。產(chǎn)業(yè)化基地的建設(shè)，為發(fā)展我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)奠定了基礎(chǔ)。目前，我國已經(jīng)能夠生產(chǎn)具有國際先進(jìn)水平的平面關(guān)節(jié)型裝配機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、搬運(yùn)碼垛機(jī)器人等一系列產(chǎn)品，不少品種已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了小批量生產(chǎn)。

　　盡管機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化已呈星火燎原之勢，還存在著諸多問題。除了眾多歷史原因造成的制造業(yè)水平低下的原因外，更多的是對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的認(rèn)識(shí)和定位上存在著不同的觀點(diǎn)。

　　首先，我國基礎(chǔ)零部件制造能力差。雖然我國在相關(guān)零部件制造方面有了的基礎(chǔ)，但是無論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。因此造成關(guān)鍵零部件長期依賴進(jìn)口，影響了我國機(jī)器人的價(jià)格競爭力。

　　其次，中國的機(jī)器人還沒有形成自己的品牌。雖然已經(jīng)擁有一批企業(yè)從事機(jī)器人的開發(fā)，但是都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場的品牌認(rèn)知度，一直面臨著國外機(jī)器人品牌的打壓。國外機(jī)器人作為成熟的產(chǎn)業(yè)采用整機(jī)降價(jià)，吸引國內(nèi)企業(yè)購買，而在后續(xù)的維護(hù)備件收取很高費(fèi)用的策略，逐步占領(lǐng)中國市場。

　　再次，國家對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)認(rèn)識(shí)不到位，鼓勵(lì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的政策少。工業(yè)機(jī)器人的制造及應(yīng)用水平，代表了一個(gè)國家的制造業(yè)水平，應(yīng)從國家高度認(rèn)識(shí)發(fā)展中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要性，這是我國從制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變的重要手段和途徑。據(jù)了解，日本戰(zhàn)后對(duì)機(jī)器人采取的一系列相關(guān)政策，地推動(dòng)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，目前，日本已是上工業(yè)機(jī)器人的第一生產(chǎn)大國。工業(yè)機(jī)器人作為高新技術(shù)產(chǎn)品，應(yīng)該比照新能源中的電動(dòng)汽車，出臺(tái)相應(yīng)的扶植政策。

　　工業(yè)機(jī)器人，只是我國向自動(dòng)化強(qiáng)國邁進(jìn)的一個(gè)方面，還有很多其他方面，自動(dòng)化的應(yīng)用太廣泛了，大部分行業(yè)都可以用到，因此我們大力發(fā)展自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)。

　　發(fā)展自動(dòng)化是目前中國提高勞動(dòng)生產(chǎn)率快的方法。經(jīng)濟(jì)發(fā)展歸根結(jié)底靠勞動(dòng)生產(chǎn)率的提高，因此發(fā)展自動(dòng)化可以從根本上加快我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，而且這種發(fā)展屬于集約型發(fā)展，可以帶來工人勞動(dòng)收入的大幅提高，是我國一直提倡的良性發(fā)展。

　　中國十分重視自動(dòng)化的發(fā)展，在金融危機(jī)爆發(fā)后，國家出臺(tái)了產(chǎn)業(yè)振興規(guī)劃，而其中的兩大規(guī)劃，裝備制造業(yè)振興規(guī)劃和電子信息產(chǎn)業(yè)振興規(guī)劃中都非常明確地將自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)列入了其規(guī)劃內(nèi)容，這在我國眾多產(chǎn)業(yè)中是僅有的。因?yàn)樽詣?dòng)化產(chǎn)業(yè)在技術(shù)上屬于電子信息產(chǎn)業(yè)，但在應(yīng)用上又屬于裝備制造業(yè)，中國一直所提倡的“用信息化帶動(dòng)自動(dòng)化”其實(shí)就是指的自動(dòng)化，其實(shí)將自動(dòng)化作為一個(gè)產(chǎn)業(yè)單獨(dú)提列出來進(jìn)行規(guī)劃也是有必要的，因?yàn)樗匾恕?/p>

　　自動(dòng)化企業(yè)都是大企業(yè)，比如德國西門子、法國施耐德、瑞士ABB、美國江森自控等，他們都是500強(qiáng)企業(yè)，我們中國要想實(shí)現(xiàn)真正的工業(yè)強(qiáng)國，而不是現(xiàn)在的“加工業(yè)強(qiáng)國”，就發(fā)展這類企業(yè)。

使用 PROFIsafe 行規(guī)，可以通過開放式標(biāo)準(zhǔn)總線 PROFIBUS 和

PROFINET 在控制器和過程 I/O 之間進(jìn)行相關(guān)通信。根據(jù)

采用的標(biāo)準(zhǔn)總線不同，相關(guān)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也將完全不同。

PROFIBUS 通信的相關(guān)的設(shè)計(jì)形式

如果將帶有 PROFIBUS 通信的相關(guān)系統(tǒng)集成到 SIMATIC

PCS 7 中，則所有結(jié)構(gòu)層次上都具有兩種不同的設(shè)計(jì)形式：

? 單通道、非冗余設(shè)計(jì)

? 冗余、高可用性、容錯(cuò)設(shè)計(jì)

這兩種設(shè)計(jì)形式都具有較高的靈活性，具有更為廣闊的設(shè)計(jì)空

間。在各結(jié)構(gòu)層級(jí)上 （控制器、現(xiàn)場總線、分布式 I/O），根

據(jù)所使用的過程 I/O，可選擇上圖中所示的不同組態(tài)方式。

標(biāo)準(zhǔn)（基本過程控制）功能和相關(guān)功能可以進(jìn)行靈活組

合，不僅可以在分布式 I/O 領(lǐng)域內(nèi)組合使用，甚至可以在控制

器級(jí)，組合為一個(gè)系統(tǒng)或分離成獨(dú)立的系統(tǒng)。此外，還可以通

過靈活的模塊化冗余 (FMR)，實(shí)現(xiàn)更多組合方式。

根據(jù)自動(dòng)化任務(wù)和相關(guān)的需求，可分別為控制器、現(xiàn)場總

線和分布式 I/O 級(jí)定義冗余度，并與現(xiàn)場儀器進(jìn)行協(xié)調(diào)。這

樣，可以為單個(gè)任務(wù)設(shè)計(jì)獨(dú)立的容錯(cuò)結(jié)構(gòu)，可以容許同時(shí)

發(fā)生多個(gè)故障。由于 FMR 只在實(shí)際需要時(shí)提供冗余，相比傳

統(tǒng)的冗余結(jié)構(gòu)更有吸引力且應(yīng)用更具成本優(yōu)勢。

正如使用 ET 200M 分布式 I/O 的工廠單元示例中所示，總?cè)蝿?wù)

可在一個(gè)結(jié)構(gòu)級(jí)（1oo1、1oo2 和 2oo3）內(nèi)產(chǎn)生不同的冗余

度。

FMR 不僅可以應(yīng)用于帶有分布式 I/O 系統(tǒng)的工廠組態(tài)，而且還

可以傳輸?shù)酵ㄟ^ PROFIBUS PA 現(xiàn)場總線直接連接設(shè)備的組態(tài)。

如上圖所示，PROFIBUS PA 環(huán)形結(jié)構(gòu)也可以使用少的設(shè)備和

電纜進(jìn)行經(jīng)濟(jì)有效、相關(guān)和容錯(cuò)的應(yīng)用。

有源現(xiàn)場分配器 AFD4/AFD8 可用于高為 Ex 區(qū) 2/22 的操作

環(huán)境中；而有源現(xiàn)場分配器 AFDiS 則可用于高為 Ex 區(qū) 1/21

的操作環(huán)境中。AFDiS 支線可以鋪設(shè)在高為 0/20 區(qū)的操作

環(huán)境中，用于連接相應(yīng)的配套設(shè)備。

PROFINET 支持基于相關(guān) SIMATIC PCS 7 自動(dòng)化系統(tǒng)

(F/FH) 和 ET 200M 遠(yuǎn)程 I/O 的相關(guān)系統(tǒng)。從可用性角度來

看，使用 PROFINET 通信的相關(guān)系統(tǒng)時(shí)，建議使用環(huán)形拓

撲結(jié)構(gòu)。使用環(huán)路的介質(zhì)冗余，意味著發(fā)生總線斷路或節(jié)點(diǎn)故

障時(shí)不會(huì)導(dǎo)致整個(gè)段發(fā)生故障。

如果在冗余控制器（AS 冗余站）上運(yùn)行 PROFINET 環(huán)路，則

可以實(shí)現(xiàn)高的可用性。在這種組態(tài)方式中，作為系統(tǒng)冗余的

PROFINET IO 通信結(jié)構(gòu)將啟用 I/O 設(shè)備，并通過拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)與每

個(gè) AS 冗余站 CPU 建立通信連接

通信

與它相關(guān)的FCM或FCP通過多余的2 Mbps模塊總線。

電源要求

輸入電壓范圍（冗余）

24 V直流+ 5%，10%

消費(fèi)（大）

7 W（大）

散熱（大）

3.5 W（大）

校準(zhǔn)要求

該模塊和終止的校準(zhǔn)組件是不是必需的。

合規(guī)性

電磁兼容性（EMC）

歐洲EMC指令89／336／EEC

滿足：恩50081-2排放標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)EN 50082-2免疫

EN 61326附錄A（工業(yè)水平）

CISPR 11，工業(yè)科學(xué)和醫(yī)學(xué)

（ISM）射頻設(shè)備—電磁干擾特性-限制和測量方法

滿足：類的限制

IEC 61000-4-2 ESD抗擾度

4 kV空氣接觸，8 kV

IEC 61000-4-3輻射場免疫

10 V / m在80至1000兆赫

IEC 61000-4-4電快速瞬變脈沖免疫

2 kV的I / O，V直流電源和交流

線

IEC 61000-4-5浪涌抗擾度

交流和直流電源線的范圍；1KV的I / O

通信線路

IEC 61000-4-6豁免權(quán)進(jìn)行通過無線電頻率干擾戰(zhàn)場

10 V（RMS）在150千赫到80兆赫的I / O，V直流電力和通訊線路

IEC 61000-4-8工頻磁場

田間免疫

30 / m在50和60赫茲

產(chǎn)品

美國保險(xiǎn)商實(shí)驗(yàn)室（UL）美國和加拿大

UL / ul-c列為適用于UL / ul-c上市I類，組A；

2區(qū)；溫度T4外殼代碼基于系統(tǒng)。這些模塊也UL和ul-c列為相關(guān)裝置

提供非易燃的通信I類電路，組A-D危險(xiǎn)當(dāng)連接到指定的位置一系列?處理器模塊的描述在一系列的DIN導(dǎo)軌安裝

子系統(tǒng)的用戶指南（b0400fa）。

通信電路也滿足2級(jí)要求的定義在第725的國家電氣規(guī)范（NFPA第70號(hào)）和16款的加拿大電氣規(guī)程（CSA c22.1）。條件使用的是在一系列指定DIN導(dǎo)軌安裝子系統(tǒng)用戶指南（b0400fa）。

歐洲低電壓指令73／23／EEC和爆炸性環(huán)境（場所）指令94 / 9 / ECCENELEC（選擇）認(rèn)證EEx Na IIC T4用于CENELEC標(biāo)準(zhǔn)

2區(qū)圈地認(rèn)證相關(guān)

提供非易燃的現(xiàn)場設(shè)備電路的2區(qū)，IIC，潛在的爆炸性環(huán)境時(shí)，連接到指定的I /一系列處理器模塊在一系列的DIN軌描述安裝子系統(tǒng)用戶指南（b0400fa）。

現(xiàn)貨好品質(zhì) 好價(jià)格

?

ARTESYN    PMC422        1個(gè)

A-B        1769-L35E     1個(gè)

A-B      1786-RPFM/A    2個(gè)

A-B      1756-DHRIO/D   2個(gè)

A-B      1756-DHRIO/B   1個(gè)

Triconex 3503E   14個(gè)  

A-B 1747-L542/B  1個(gè)

A-B 1747-L542/A  1個(gè)

TERMINAL  531X307LTBAKG11個(gè)

備貨 國外到貨

ABB    SPAD346C1-AA   1

Triconex  4200   1個(gè)

A-B  1746-NO8I/A   1

A-B MVI56-MCM7個(gè)

HONEYWELL TC-PRS021   2個(gè)

A-B       1756-DNB/D  3個(gè)

SIEMENS   6ES7407-0DA02-0AA0   2個(gè)

HP 5A38 2

HP 5A48 3

HP 5B12N 4

HP 5B40 1

TEKTRONIX   5440  5個(gè)

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8403

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8151B

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8310

Rockwell / ICS Triplex T8461

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431

UniOP ELT-VGA-0045 1  

Bosch  PL6-AGC2    1

Slimpak G468-0001  2  

ABB     RT480      1

TRICONEX  ：3625  6個(gè)

           3700A 6個(gè)

           3511  3個(gè)

           3721  2個(gè)

           8312  7個(gè)

           3704E 3個(gè)

FOXBORO  FBM206 訂貨號(hào)P0916KF-0B  

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Woodward 9907-164  1

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