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品牌:AMAT 規(guī)格:Applied Materials 材質(zhì):0010-24456 AMAT
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例如:當(dāng)我們要改變一個Main Routine(主例程)的時候。  1.將鼠標(biāo)拖到MainProgram (主程序)上,點極右鍵將出來很多選項,選中Properties(屬性)點左鍵,將打開一個對話框。可以看到如下:General(常規(guī))和Configuration(組態(tài))  2.選種Configuration(組態(tài))項可以看到: Assigned  Routines  (分配例程)  Main Routine  (主例程)     “在此選種你所須要設(shè)置為主例程的那個名稱”  3.點極確認(rèn),隨后就會在MainProgram (主程序)下面看到帶有1的標(biāo)志為主例程。  6.線的時候如何選擇通訊路徑:             我們采用以下過程進(jìn)行設(shè)置:  1.Go Online(在線)的時候看你所要Go Online(在線)的那個控制器,你就將將鼠標(biāo)拖到畫面的“Path:”的右端,點極三角形符號就可以打開所要選擇通訊路徑的對話框。 2.在對話中,就可以選擇你要訪問控制器的路徑,例如:選擇AB_ETH-1\130.130.130.2\Backplane\0之后,點極Set Project Path(設(shè)定計劃路徑)就可以看到所要訪問控制器的通訊路徑。如果想取消該路徑就點極lear Project Path(取消計劃路徑)。  3.路徑的說明:AB_ETH-1是Ethernet網(wǎng)絡(luò)(以太網(wǎng));                                  130.130.130.2是網(wǎng)絡(luò)的IP地址;                                 Backplane是背板(底版);                    7.在不起線的時候,查看程序是否相同,如果不相同時,畫面  130.130.130.2是網(wǎng)絡(luò)的IP地址;                                 Backplane是背板(底版);                                 0*是0號槽。  7.在不起線的時會提示你是“上裝”還是“下載”程序。這個時候可要注意,不要輕易“上裝”和“下載”。仔細(xì)閱讀英文提示,看自己要做什么,才點極確認(rèn)。  8.AB-PLC模塊的插法:AB的模塊可以任意的插在機架上的某個槽,但是在設(shè)置模塊的Slot(槽號)時,設(shè)置的Slot(槽號)要和機架上的槽號一致。 9.如何采用MSG指令進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸:  例如:1.我們要從PLC5里面寫信息到Logix5550中,首先在 Controller Tags(全局變量)里面建立標(biāo)簽名Write并定義它的Type(類型)為“MESSAGE”。        2.在程序里面建立MSG指令,并將它的名稱定義為Write 后,點極Write后面的框,打開對話框如下:        選種Configuration(組態(tài))項可以看到:       Message Type:本例為PLC5Word Range Write  (意思是寫信 息的控制器是PLC5 Word Range Write);        Source Element:本例為ABB_CTR[0]  (意思是傳送變量的 地址,并且是要傳送變量的第一個地址;        Number of:本例為90  傳送變量的個數(shù);                    Destination:本例為N10:0   (意思是MSG指令將PLC5的

ABB_CTR[0]變量的第一個放到了Logix5550中的一個N10:0中去。后面的一一對應(yīng)。             例如:1.我們要從PLC5里面讀信息到Logix5550中, 首先在Controller Tags(全局變量)里面建立標(biāo)簽名read并定義它的Type(類型)為“MESSAGE”。        2.在程序里面建立MSG指令,并將它的名稱定義為read 后,點極read后面的框,打開對話框如下:        選種Configuration(組態(tài))項可以看到:        Message Type:本例為PLC5Word Range read  (意思是讀信 息的控制器是PLC5 Word Rangeread);        Source Element:本例為N7:0 (意思是Logix5550變量的地 址,并且是要被PLC5Word Range read讀變量的第一個地址;        Number of:本例為90  傳送變量的個數(shù);                    Destination:本例為ABB_CTR[0]  (意思是MSG指令將 Logix5550中的一個N7:0變量的地址傳送到PLC5的ABB_CTR[0]的第一個     中去,被 PLC5Word Range read讀,并且傳送的變量地址都是一一對應(yīng)的。 10.做程序的時候,被調(diào)用過的程序塊不能用做“主例程”。  11.當(dāng)需要“強制” 某個點位的時候,我們首先對該程序進(jìn)行“使能”。具體操作順序如下: 1、點極左上角的No Forces項目;  2、并打開I/O Forcing項目; 3、在I/O Forcing的后面選擇Enable All I/O Forces(使能 全部的I/O強制);  4、No Forces項目處就會“變成黃色”,現(xiàn)在可以點極 你要強制的點位上點極右鍵,將會出現(xiàn)一個對話框。  5、將鼠標(biāo)移到Force On (強制開)通常用來強制為高 電平為“通”。  6、將鼠標(biāo)移到Force Off (強制關(guān))通常用來強制為 低電平為“斷開”。  7、將鼠標(biāo)移到Rmove Force (取消強制)當(dāng)不在強制 某個點的時候,變可以使用Rmove Force 取消強制。  8、使用Toggle Bit (觸發(fā)位)只能觸發(fā)某一個點,使該點 瞬間“通”,不起保持作用,因此不能用于強制。   12、當(dāng)我要在程序上面寫說明的時候,把鼠標(biāo)點在要寫說明那條程序的左端,點鼠標(biāo)右鍵選擇Edit Rung commet(ctrl+d鍵也可以),就可以在上面寫說明了,寫完之后,點極左上角的勾勾就可以了。  13、Logix5550提供了32個任務(wù),每個任務(wù)包含了32個程序和任意數(shù)量的函數(shù)和例程。任務(wù)可以被組成連續(xù)性的,周期性的和基于事件的三中類型。  14、位(bit)——二進(jìn)制位,小的存儲單元,采用數(shù)字0(清除)和1(置位)來表示。  15、布爾變量(BOOL)一種用于保存單獨一位的基本數(shù)據(jù)類型,這里0表示關(guān),1表示開。  16、字節(jié)(byte)一個8位的存儲單元。 17、連續(xù)性任務(wù)(Continous Task):  1、一個工程可以沒有連續(xù)性任務(wù)。

2、如果使用只能有一個連續(xù)性任務(wù)。 3、所有周期性任務(wù)都能中斷連續(xù)性任務(wù)。  18、元素(element):一個可以尋址的數(shù)據(jù)單元,該數(shù)據(jù)單元是一個大型的數(shù)據(jù)單元的子單元,數(shù)組的一個單元成位元素。  19、在AB-PLC中,一個框架允許安裝的模塊總數(shù)取決于電源容量。 20、當(dāng)用戶保存工程時,如果正處于在線編程狀態(tài),則將從控制器上載并且保存,如果用戶不想要從控制器上載的數(shù)據(jù),則在保存工程以前應(yīng)進(jìn)入離線狀態(tài)。 如果用戶從控制器上載,新的工程文件中將不包含下列內(nèi)容:  1、梯級注釋;  2、有關(guān)標(biāo)簽、任務(wù)、程序、例程、模塊、或用戶定義結(jié)構(gòu)體的說明;  3、別名鏈(指向另一個別名的別名)。  如果用戶從控制器上載一個應(yīng)用程序,而該應(yīng)用程序與工作站中存在的程序同名,則上載過程將不會重寫當(dāng)前的應(yīng)用程序,上載過程將當(dāng)作一個“upload as”過程來處理。來自控制器的邏輯程序和標(biāo)簽定義將保存在一個和原來應(yīng)用程序不同名的文件中。這樣就可以保持當(dāng)前存儲在工作站的硬盤驅(qū)動器中的任何文件,防止重寫存在的應(yīng)用程序。  21、對帶診斷I/O模塊或帶有保險的輸出模塊不要使用機架連接。帶診斷模塊和帶保險模塊的輸出數(shù)據(jù)不能通過機架連接傳送。同時應(yīng)記住,一個Logix5550多允許250個雙向連接,每一個獨立的I/O模塊允許16個雙向連接。

例如:當(dāng)我們要改變一個Main Routine(主例程)的時候。  1.將鼠標(biāo)拖到MainProgram (主程序)上,點極右鍵將出來很多選項,選中Properties(屬性)點左鍵,將打開一個對話框。可以看到如下:General(常規(guī))和Configuration(組態(tài))  2.選種Configuration(組態(tài))項可以看到: Assigned  Routines  (分配例程)  Main Routine  (主例程)     “在此選種你所須要設(shè)置為主例程的那個名稱”  3.點極確認(rèn),隨后就會在MainProgram (主程序)下面看到帶有1的標(biāo)志為主例程。  6.線的時候如何選擇通訊路徑:             我們采用以下過程進(jìn)行設(shè)置:  1.Go Online(在線)的時候看你所要Go Online(在線)的那個控制器,你就將將鼠標(biāo)拖到畫面的“Path:”的右端,點極三角形符號就可以打開所要選擇通訊路徑的對話框。 2.在對話中,就可以選擇你要訪問控制器的路徑,例如:選擇AB_ETH-1\130.130.130.2\Backplane\0之后,點極Set Project Path(設(shè)定計劃路徑)就可以看到所要訪問控制器的通訊路徑。如果想取消該路徑就點極lear Project Path(取消計劃路徑)。  3.路徑的說明:AB_ETH-1是Ethernet網(wǎng)絡(luò)(以太網(wǎng));                                  130.130.130.2是網(wǎng)絡(luò)的IP地址;                                 Backplane是背板(底版);                                 0*是0號槽。  7.在不起線的時候,查看程序是否相同,如果不相同時,畫面會提示你是“上裝”還是“下載”程序。這個時候可要注意,不要輕易“上裝”和“下載”。仔細(xì)閱讀英文提示,看自己要做什么,才點極確認(rèn)。  8.AB-PLC模塊的插法:AB的模塊可以任意的插在機架上的某個槽,但是在設(shè)置模塊的Slot(槽號)時,設(shè)置的Slot(槽號)要和機架上的槽號一致。 9.如何采用MSG指令進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸:  例如:1.我們要從PLC5里面寫信息到Logix5550中,首先在 Controller Tags(全局變量)里面建立標(biāo)簽名Write并定義它的Type(類型)為“MESSAGE”。        2.在程序里面建立MSG指令,并將它的名稱定義為Write 后,點極Write后面的框,打開對話框如下:        選種Configuration(組態(tài))項可以看到:       Message Type:本例為PLC5Word Range Write  (意思是寫信 息的控制器是PLC5 Word Range Write);        Source Element:本例為ABB_CTR[0]  (意思是傳送變量的 地址,并且是要傳送變量的第一個地址;        Number of:本例為90  傳送變量的個數(shù);                    Destination:本例為N10:0   (意思是MSG指令將PLC5的

ABB_CTR[0]變量的第一個放到了Logix5550中的一個N10:0中去。后面的一一對應(yīng)。             例如:1.我們要從PLC5里面讀信息到Logix5550中, 首先在Controller Tags(全局變量)里面建立標(biāo)簽名read并定義它的Type(類型)為“MESSAGE”。        2.在程序里面建立MSG指令,并將它的名稱定義為read 后,點極read后面的框,打開對話框如下:        選種Configuration(組態(tài))項可以看到:        Message Type:本例為PLC5Word Range read  (意思是讀信 息的控制器是PLC5 Word Rangeread);        Source Element:本例為N7:0 (意思是Logix5550變量的地 址,并且是要被PLC5Word Range read讀變量的第一個地址;        Number of:本例為90  傳送變量的個數(shù);                    Destination:本例為ABB_CTR[0]  (意思是MSG指令將 Logix5550中的一個N7:0變量的地址傳送到PLC5的ABB_CTR[0]的第一個     中去,被 PLC5Word Range read讀,并且傳送的變量地址都是一一對應(yīng)的。 10.做程序的時候,被調(diào)用過的程序塊不能用做“主例程”。  11.當(dāng)需要“強制” 某個點位的時候,我們首先對該程序進(jìn)行“使能”。具體操作順序如下: 1、點極左上角的No Forces項目;  2、并打開I/O Forcing項目; 3、在I/O Forcing的后面選擇Enable All I/O Forces(使能 全部的I/O強制);  4、No Forces項目處就會“變成黃色”,現(xiàn)在可以點極 你要強制的點位上點極右鍵,將會出現(xiàn)一個對話框。  5、將鼠標(biāo)移到Force On (強制開)通常用來強制為高 電平為“通”。  6、將鼠標(biāo)移到Force Off (強制關(guān))通常用來強制為 低電平為“斷開”。  7、將鼠標(biāo)移到Rmove Force (取消強制)當(dāng)不在強制 某個點的時候,變可以使用Rmove Force 取消強制。  8、使用Toggle Bit (觸發(fā)位)只能觸發(fā)某一個點,使該點 瞬間“通”,不起保持作用,因此不能用于強制。   12、當(dāng)我要在程序上面寫說明的時候,把鼠標(biāo)點在要寫說明那條程序的左端,點鼠標(biāo)右鍵選擇Edit Rung commet(ctrl+d鍵也可以),就可以在上面寫說明了,寫完之后,點極左上角的勾勾就可以了。  13、Logix5550提供了32個任務(wù),每個任務(wù)包含了32個程序和任意數(shù)量的函數(shù)和例程。任務(wù)可以被組成連續(xù)性的,周期性的和基于事件的三中類型。  14、位(bit)——二進(jìn)制位,小的存儲單元,采用數(shù)字0(清除)和1(置位)來表示。  15、布爾變量(BOOL)一種用于保存單獨一位的基本數(shù)據(jù)類型,這里0表示關(guān),1表示開。  16、字節(jié)(byte)一個8位的存儲單元。 17、連續(xù)性任務(wù)(Continous Task):  1、一個工程可以沒有連續(xù)性任務(wù)。

2、如果使用只能有一個連續(xù)性任務(wù)。 3、所有周期性任務(wù)都能中斷連續(xù)性任務(wù)。  18、元素(element):一個可以尋址的數(shù)據(jù)單元,該數(shù)據(jù)單元是一個大型的數(shù)據(jù)單元的子單元,數(shù)組的一個單元成位元素。  19、在AB-PLC中,一個框架允許安裝的模塊總數(shù)取決于電源容量。 20、當(dāng)用戶保存工程時,如果正處于在線編程狀態(tài),則將從控制器上載并且保存,如果用戶不想要從控制器上載的數(shù)據(jù),則在保存工程以前應(yīng)進(jìn)入離線狀態(tài)。 如果用戶從控制器上載,新的工程文件中將不包含下列內(nèi)容:  1、梯級注釋;  2、有關(guān)標(biāo)簽、任務(wù)、程序、例程、模塊、或用戶定義結(jié)構(gòu)體的說明;  3、別名鏈(指向另一個別名的別名)。  如果用戶從控制器上載一個應(yīng)用程序,而該應(yīng)用程序與工作站中存在的程序同名,則上載過程將不會重寫當(dāng)前的應(yīng)用程序,上載過程將當(dāng)作一個“upload as”過程來處理。來自控制器的邏輯程序和標(biāo)簽定義將保存在一個和原來應(yīng)用程序不同名的文件中。這樣就可以保持當(dāng)前存儲在工作站的硬盤驅(qū)動器中的任何文件,防止重寫存在的應(yīng)用程序。  21、對帶診斷I/O模塊或帶有保險的輸出模塊不要使用機架連接。帶診斷模塊和帶保險模塊的輸出數(shù)據(jù)不能通過機架連接傳送。同時應(yīng)記住,一個Logix5550多允許250個雙向連接,每一個獨立的I/O模塊允許16個雙向連接。

?EtherNet/IP是工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的縮寫,它是一種開放的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn),充分利用了現(xiàn)有的商用以太網(wǎng)技術(shù)、芯片以及物理介質(zhì)。同時,EtherNet/IP與DeviceNet和ControlNet一樣,在應(yīng)用層也使用CIP(通用工業(yè)協(xié)議)協(xié)議。到2007年采用CIP協(xié)議的設(shè)備在已經(jīng)有1000萬個安裝節(jié)點。自二十世紀(jì)七十年代中期以來,以太網(wǎng)已經(jīng)成為公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)。以太網(wǎng)之所以能夠廣泛普及,正是由于它在范圍內(nèi)擁有眾多的設(shè)備供應(yīng)商。因此,選擇以太網(wǎng)不僅符合當(dāng)今發(fā)展趨勢,而且還能夠讓您從Internet上獲取現(xiàn)場設(shè)備的數(shù)據(jù)。

    以前,在工業(yè)自動化領(lǐng)域以太網(wǎng)只是用于信息監(jiān)控、編程和診斷等。現(xiàn)在,用戶越來越希望能夠在控制系統(tǒng)中采用工業(yè)以太網(wǎng)。因此,EtherNet/IP應(yīng)運而生,它同時支持隱式報文(實時控制數(shù)據(jù))和顯式報文(信息交換)。EtherNet/IP作為一種開放的網(wǎng)絡(luò),它使用了一系列現(xiàn)有的成熟技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn):


?  IEEE 802.3物理層和數(shù)據(jù)鏈路層標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議(傳輸控制協(xié)議/網(wǎng)際協(xié)議)和工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)利用CIP協(xié)議進(jìn)行實時I/O控制和點對點的信息交換


 現(xiàn)在,CIP協(xié)議的兩個擴展協(xié)議CIP Safety和CIP Sync也成功的運用在EtherNet/IP上,這樣通過EtherNet/IP就可實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)和高精度時間同步應(yīng)用。另外EtherNet/IP通過CIP Motion可以實現(xiàn)運動控制,預(yù)計2009年,將推出EtherNet/IP的運動控制產(chǎn)品,到時將可通過EtherNet/IP實現(xiàn)分布式運動控制應(yīng)用。

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